รัตนวรหิรัญกุล ร., สีกู่กา จ., สุพรรณราช ศ., and กุดจอมศรี เ. “Optimal PID Controller Design for Automatic Voltage Regulator Systems”. JOURNAL OF INFORMATION SCIENCE AND TECHNOLOGY, vol. 4, no. 1, June 2013, pp. 21-26, doi:10.14456/jist.2013.3.