ชะอุ่มเอียด เ. ระบบแขนกลแบบคาร์ทีเชียนสำหรับการหมุนฝาปิดช่องเติมของเหลวแบตเตอรี่อัตโนมัติ. PSRU JITE 2019, 1, 11-20.