Assawasillapakul, T., Singkhleewon, N. และ Thanasin, K. 2023. Development of 4-DoF Robotic Arm Control System with Voice Command for Grasp Assistance. วารสารวิจัย มทร. กรุงเทพ. 17, 1 (มิ.ย. 2023), 22–32.