Worapongpat, N., Phakamach, P. และ Chaisakulkiat, U. 2020. A Flexible Arm Manipulator Control System Using Modified Discrete Sliding mode Model Following Controller with Sinusoidal Command Input . วารสารวิจัย มทร. กรุงเทพ. 14, 1 (มิ.ย. 2020), 14–22.