Assawasillapakul, T., Singkhleewon, N., & Thanasin, K. (2023). Development of 4-DoF Robotic Arm Control System with Voice Command for Grasp Assistance. วารสารวิจัย มทร. กรุงเทพ, 17(1), 22–32. สืบค้น จาก https://ph02.tci-thaijo.org/index.php/rmutk/article/view/247711