Worapongpat, N., Phakamach, P., & Chaisakulkiat, U. (2020). A Flexible Arm Manipulator Control System Using Modified Discrete Sliding mode Model Following Controller with Sinusoidal Command Input . วารสารวิจัย มทร. กรุงเทพ, 14(1), 14–22. สืบค้น จาก https://ph02.tci-thaijo.org/index.php/rmutk/article/view/203777