Assawasillapakul, Teerawit, Nutdanai Singkhleewon, และ Kanlaya Thanasin. 2023. “Development of 4-DoF Robotic Arm Control System with Voice Command for Grasp Assistance”. วารสารวิจัย มทร. กรุงเทพ 17 (1). Bankok, Thailand:22-32. https://ph02.tci-thaijo.org/index.php/rmutk/article/view/247711.