Worapongpat, Ntapat, Phongsak Phakamach, และ Udomvit Chaisakulkiat. 2020. “A Flexible Arm Manipulator Control System Using Modified Discrete Sliding mode Model Following Controller with Sinusoidal Command Input”. วารสารวิจัย มทร. กรุงเทพ 14 (1). Bankok, Thailand:14-22. https://ph02.tci-thaijo.org/index.php/rmutk/article/view/203777.