Assawasillapakul, T., Singkhleewon, N. และ Thanasin, K. (2023) “Development of 4-DoF Robotic Arm Control System with Voice Command for Grasp Assistance”, วารสารวิจัย มทร. กรุงเทพ. Bankok, Thailand, 17(1), น. 22–32. available at: https://ph02.tci-thaijo.org/index.php/rmutk/article/view/247711 (สืบค้น: 27 สิงหาคม 2026).