N. Worapongpat, P. Phakamach, และ U. Chaisakulkiat, “A Flexible Arm Manipulator Control System Using Modified Discrete Sliding mode Model Following Controller with Sinusoidal Command Input ”, UTK RESEARCH JOURNAL, ปี 14, ฉบับที่ 1, น. 14–22, มิ.ย. 2020.