Assawasillapakul, T., N. Singkhleewon, และ K. Thanasin. “Development of 4-DoF Robotic Arm Control System with Voice Command for Grasp Assistance”. วารสารวิจัย มทร. กรุงเทพ, ปี 17, ฉบับที่ 1, มิถุนายน 2023, น. 22-32, https://ph02.tci-thaijo.org/index.php/rmutk/article/view/247711.