อนุวัตพาณิชย์ ค., จานทอง ม., และ ทิมพิทักษ์ ส. “การศึกษาการใช้ตัวกรองค่าเฉลี่ยเคลื่อนที่สำหรับลดสัญญาณรบกวนของข้อมูลระยะทางจากเซนเซอร์คลื่นเสียงที่ใช้ในระบบหลบหลีกสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์อัตโนมัติภาคพื้นดิน”. วารสารวิจัย มทร. กรุงเทพ, ปี 19, ฉบับที่ 2, ธันวาคม 2025, น. 1-10, https://ph02.tci-thaijo.org/index.php/rmutk/article/view/254978.