Worapongpat, N., P. Phakamach, และ U. Chaisakulkiat. “A Flexible Arm Manipulator Control System Using Modified Discrete Sliding mode Model Following Controller with Sinusoidal Command Input”. วารสารวิจัย มทร. กรุงเทพ, ปี 14, ฉบับที่ 1, มิถุนายน 2020, น. 14-22, https://ph02.tci-thaijo.org/index.php/rmutk/article/view/203777.