Assawasillapakul, Teerawit, Nutdanai Singkhleewon, และ Kanlaya Thanasin. “Development of 4-DoF Robotic Arm Control System with Voice Command for Grasp Assistance”. วารสารวิจัย มทร. กรุงเทพ 17, no. 1 (มิถุนายน 30, 2023): 22–32. สืบค้น สิงหาคม 27, 2026. https://ph02.tci-thaijo.org/index.php/rmutk/article/view/247711.