Worapongpat, Ntapat, Phongsak Phakamach, และ Udomvit Chaisakulkiat. “A Flexible Arm Manipulator Control System Using Modified Discrete Sliding mode Model Following Controller with Sinusoidal Command Input”. วารสารวิจัย มทร. กรุงเทพ 14, no. 1 (มิถุนายน 15, 2020): 14–22. สืบค้น ตุลาคาม 10, 2026. https://ph02.tci-thaijo.org/index.php/rmutk/article/view/203777.