Assawasillapakul T, Singkhleewon N, Thanasin K. Development of 4-DoF Robotic Arm Control System with Voice Command for Grasp Assistance. UTK RESEARCH JOURNAL [อินเทอร์เน็ต]. 30 มิถุนายน 2023 [อ้างถึง 27 สิงหาคม 2026];17(1):22-3. available at: https://ph02.tci-thaijo.org/index.php/rmutk/article/view/247711