Worapongpat N, Phakamach P, Chaisakulkiat U. A Flexible Arm Manipulator Control System Using Modified Discrete Sliding mode Model Following Controller with Sinusoidal Command Input . UTK RESEARCH JOURNAL [อินเทอร์เน็ต]. 15 มิถุนายน 2020 [อ้างถึง 10 ตุลาคาม 2026];14(1):14-22. available at: https://ph02.tci-thaijo.org/index.php/rmutk/article/view/203777