การพัฒนาแอพพลิเคชั่นการควบคุมรถเข็นไฟฟ้าด้วยเสียงสำหรับผู้พิการ
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
รถเข็นไฟฟ้าควบคุมด้วยเสียงสำหรับผู้พิการและผู้สูงอายุโดยใช้โทรศัพท์มือถือระบบปฏิบัติการแอนดรอยด์นี้ มีจุดประสงค์จัดทำขึ้นเพื่อช่วยเหลือผู้ป่วย ผู้บาดเจ็บ ผู้สูงอายุ หรือผู้ที่ใช้รถเข็นไฟฟ้า ซึ่งผู้ใช้สามารถบังคับ กำหนดทิศทางในการเคลื่อนที่ได้ตามคำสั่งเสียงที่กำหนดไว้หรือปุ่มบังคับ โดยไม่ต้องมีผู้อื่นมาคอยช่วยเหลือ โดยการเคลื่อนที่นั้นจะใช้โทรศัพท์มือถือเป็นสื่อกลางในการสั่งงานให้มอเตอร์ทำงาน แกนมอเตอร์จะสัมผัสกับล้อรถเข็น ทำให้รถเข็นเคลื่อนที่ไปได้ ซึ่งแอพพลิเคชั่นที่ใช้งานจะมีอยู่ 2 ฟังก์ชันคือ ควบคุมด้วยคำสั่งเสียง และควบคุมโดยการกดปุ่มบังคับทิศทาง โดยทำการทดสอบกับระดับเสียงที่แตกต่างกัน 3 ระดับ และเก็บผลความพึงพอใจกับผู้ใช้งานจริงและได้รับการประเมินที่ 46%
Article Details
บทความนี้เป็นลิขสิทธิ์ของวารสาร Engineering Transactions คณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร
เอกสารอ้างอิง
Hirokazu Seki and N. Tanohata, “Fuzzy Control for Electric Power-Assisted Wheelchair Driving on Disturbance Roads,” IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, Nov., 2012, Vol.42, No. 6, pp. 1624-1632.
Yoshimasa Teruya, Hirokazu Seki and Susumu Tadakuma, “Driving Trajectory Generation of Electric Powered Wheelchair Using Spline Curve”, Advanced Motion Control, 2008, pp.516 -519.
T. Phanprasit, “Controlling Robot using Thai Speech Recognition Based on Eigen Sound,” International Conference on Knowledge and Smart Technology, 2014, pp. 57-62.
P. Phokharatkul, K. Nantanitikorn, and S. Phaiboon, “Thai speech recognition using Double filter banks for basic voice commanding ,” in 2010 International Conference on Computer, Mechatronics, Control and Electronic Engineering (CMCE), pp. 33 - 36, hangchun, China, August 2010.
T. Phanprasit, “Controlling Robot using Thai Speech Recognition based on Eigen Sound ,” in 2014 6th International Conference on Knowledge and Smart Technology (KST), pp. 57 - 62, Chonburi, Thailand, January 2014.
Lawrence Rabiner, Biing-Hwang Juang, Fundamentals of Speech Recognition, Tsinghua University Prees, 1999.
Jianliang Meng ; Junwei Zhang ; Haoquan Zhao “Overview of the Speech Recognition Technology”, 2012 Fourth International Conference on Computational and Information Sciences, 2012, pp. 199 - 202.
Osamu Sakata ; Kenichi Matsuda ; Yutaka Suzuki ; Takaaki Satake “Basic study of occurrence frequency of bowel sounds after food ingestion ”, TENCON 2011 - 2011 IEEE Region 10 Conference, 2011, pp.1203 – 1206.
O. Segawa ; K. Takeda ; F. Itakura , Continuous speech recognition without end-point detection, 2001 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. Proceedings (Cat. No.01CH37221), 2001 , Volume: 1, pp. 245 – 248.
Sittichok Aunkaew ; Montri Karnjanadecha ; Chai Wutiwiwatchai , “Constructing a phonetic transcribed text corpus for Southern Thai dialect Speech Recognition” , Year 2015, pp69 – 73.
Krittakom Srijiranon ; Narissara Eiamkanitchat , Thai speech recognition using Neuro-fuzzy system, 2015 12th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), Year 2015,pp1-6.
Jianliang Meng ; Junwei Zhang ; Haoquan Zhao , Overview of the Speech Recognition Technology, 2012 Fourth International Conference on Computational and Information Sciences, 2012, pp.199 – 202.
Ali Hatami ; Ahmad Akbari ; Babak Nasersharif , Factored language model adaptation using Dirichlet class language model for speech recognition, The 5th Conference on Information and Knowledge Technology, 2013, pp 438 – 442.
