การศึกษาและสร้างหุ่นยนต์หยอดเมล็ดพืชขนาดเล็กด้วยบอร์ดพัฒนาอาดูโน

บทคัดย่อ

บทความนี้นำเสนอการออกแบบและสร้างหุ่นยนต์หยอดเมล็ดพืชต้นแบบขนาดเล็กโดยใช้บอร์ดพัฒนาอาดูโน จากหลักการการเคลื่อนที่อัตโนมัติซึ่งหุ่นยนต์จะวิ่งตามเส้นทางที่กำหนดไว้ในการปลูกพืชแต่ละแปลงของเกษตรกร หุ่นยนต์จะเริ่มขุดและหยอดเมล็ดพืช 3-4 เมล็ดต่อหลุมพร้อมกัน โดยมีระยะห่างระหว่างหลุม 20-25 เซนติเมตร โดยหุ่นยนต์จะทำการหยอดเมล็ดพืชไปตามเส้นทางที่กำหนด ในการทดลองทำการทดสอบโดยใช้เมล็ดข้าวโพด สำหรับระบบควบคุมมีการออกแบบระบบควบคุมหุ่นยนต์แบบแมนนวลและแบบอัตโนมัติ โดยมีการประยุกต์ใช้โมดูลเซ็นเซอร์แสงอินฟราเรดสำหรับตรวจจับวัตถุกีดขวาง ผลลัพธ์ที่ได้จากการทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์หยอดเมล็ดข้าวโพดในระยะทาง 20 เมตรแบบอัตโนมัติ พบว่าหุ่นยนต์ใช้เวลาเฉลี่ย 2.08 นาที และมีค่าความคาดเคลื่อนฉลี่ย 9.7 เซนติเมตร ต่อแนวร่องปลูกความยาว 20 เมตร คิดเป็นร้อยละ 4.85