Study and Implementation of Small Seed Sowing Robot by Arduino Development Board

Main Article Content

Nattapong Paenoi
Suchada Sitjongsataporn
Sethakarn Prongnuch


This paper presents the design and implementation of a small seed sowing robot prototype using the Arduino development board. According to the autonomous movement, this robot will follow the path for each crop. The robot will dig and sow for 3-4 seeds per hole at the same time. The distance between the holes is of 20-25 centimeters that the robot will sow the seeds along the specified path. In the experiment, the tests are performed using the corn seeds for example.  Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module is applied for detection.  The controlled system consists of manual and automatic system. The practical results obtain from autonomous mode at 20 meters. It was found that the robot spends an average of 2.08 minutes for 20 meters with average error at 9.7 centimeters that is equal to the percentage of average error of 4.85 %.

Article Details

Research Articles


Industrial Park Co., Ltd., Industry 4.0: Thailand’s Turning Point for the Future of Manufacturing. [ออนไลน์]: [สืบค้น เมื่อ 27 พ.ย. 2564].

P. Kumar, G. Ashok, “Design and fabrication of smart seed sowing robot”, Materials Today: Proceedings, vol. 39, part 1, pp. 354-358, 2021.

P. V. Santhi, N. Kapileswar, V. K. R. Chenchela, V. S. Prasad, “Sensor and vision based autonomous AGRIBOT for sowing seeds”, in Proc. IEEE International Conference on Energy, Communication, Data Analytics and Soft Computing (ICECDS), pp. 242-245, 2017.

R. V. Marode, G. P. Tayade, S. K. Agrawal, “Design and Implementation of Multi Seed Sowing Machine”, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, pp. 422-429, 2013.

ปรมัตถ์ จันทรโคตร, ปัญญาสัมปทา จันทวิสา, ณัฐพงษ์ หมูนดี, “การออกแบบและสร้างเครื่องหยอดเมล็ดพันธุ์ข้าวโพดแบบอัตโนมัติ”, วารสารเกษตรศาสตร์และเทคโนโลยี, ปีที่ 1 ฉบับที่ 3, กันยายน-ธันวาคม 2563.

S. Prongnuch and S. Sitjongsataporn, "Exterior Car Parking Assistance Algorithm Based on Reconfigurable System for Future Industry," Journal of Mobile Multimedia (JMM), Vol.16, No.1-2, 2020.

KANTO เครื่องหยอดเมล็ดพันธุ์ รุ่น KT-SEED-2. [ออนไลน์]เครื่องหยอดเมล็ดพันธุ์-ร/10385207?area=carousel-BsimilarProducts-10171810&index=6 [สืบค้น เมื่อ 27 พ.ย. 2564].

ข้าวโพด. [ออนไลน์].ข้าวโพด [สืบค้นเมื่อ 4 พ.ค. 2565]

สมาคมพ่อค้าข้าวโพดและพืชพันธุ์ไทย. [ออนไลน์]ข้าวโพด/10-service.html [สืบค้นเมื่อ 4 พ.ค.2565].

สถาบันวิจัยและพัฒนาแห่งมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์, “ข้าวโพด: การจำแนกชนิดของข้าวโพด”. [ออนไลน์]. [สืบค้นเมื่อ 4 พ.ค.2565]. [สืบค้นเมื่อ 4 พ.ค.2565].