กลับไปที่รายละเอียดบทความ การออกแบบตัวควบคุมสำหรับแขนหุ่นยนต์ข้อต่อเดียวแบบอ่อนตัวภายใต้สัญญาณรบกวนที่มีขอบเขต ดาวน์โหลด ดาวน์โหลด PDF