กลับไปที่รายละเอียดบทความ การออกแบบตัวควบคุมคงทนที่รวมเงื่อนไขเชิงเวลาสำหรับแขนกลแบบอ่อนตัวข้อต่อเดียว ดาวน์โหลด ดาวน์โหลด PDF