หุ่นยนต์อัตโนมัติฆ่าเชื้อด้วยรังสีอัลตราไวโอเลต ประเภท C
คำสำคัญ:
หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ , การเคลื่อนที่ตามแนวผนัง , การฆ่าเชื้อด้วยยูวิซีบทคัดย่อ
เนื่องจากการแพร่ระบาดของเชื้อไวรัสโควิด-19 ทีมวิจัยต้องการหาวิธีลดการแพร่เชื้อไวรัสโควิด-19 ในพื้นที่สาธารณะลง โดยใช้รังสียูวิซี (UVC) ที่มีคุณสมบัติในการฆ่าเชื้อไวรัสอย่างมีประสิทธิภาพ ทีมวิจัยได้ออกแบบและสร้างหุ่นยนต์อัตโนมัติที่ติดตั้งหลอดไฟ UVC 15 วัตต์ จำนวน 4 หลอด หุ่นยนต์แบบสี่ล้อที่ขับเคลื่อนด้วย 2 ล้อหลัง หุ่นยนต์อัตโนมัตินี้สามารถบังคับการเคลื่อนที่ได้ 3 โหมด โดยใช้ 1) รีโมทบังคับด้วยคลื่นวิทยุ หรือ 2) มือถือ/คอมพิวเตอร์ผ่าน web server ด้วยสัญญาณ wi-if ที่ผู้ใช้งานสามารถเห็นภาพ live stream จากด้านหน้าหุ่นยนต์ หรือ 3) การควบคุมการเคลื่อนที่ขนานไปตามกำแพงแบบอัตโนมัติ (โหมด Wall keeping) โดยใช้การควบคุมแบบพีดี โดยระยะห่างระหว่างด้านข้างของหุ่นยนต์และผนัง ที่วัดระยะทางด้วยเซนเซอร์อัลตราโซนิก 2 ตัว จะถูกรักษาอยู่ในช่วง 20-40 cm แล้วจึงเปิดหลอดไฟยูวิซีที่ให้ความเข้มรังสียูวิซีในช่วง 0.70-0.24 mW/cm2 ในระยะ 26-50 cm เพื่อทำการฆ่าเชื้อบริเวณที่อยู่ในแนวระดับมือจับประตูและปุ่มกดลิฟต์ ในเวลา 12.5-18 sec เพื่อลดการแพร่เชื้อไวรัสจากการสัมผัสของผู้ใช้งานภายในตึก
เอกสารอ้างอิง
Prempraneerach P, Samosornsuk W, JearsirIPongkul T. UltraViolet Germicidal Irradiation (UVGI) Instrument for Sterilizing Surgical Respirator Masks. The 35th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC); 2020 July 3-6; Nagoya, Japan; 2020. pp. 452-455.
Kitagawa H, Nomura T, Nazmul T, Omori K, Shigemoto N, Sakaguchi T, Ohge H. Effectiveness of 222-nm ultraviolet light on disinfecting SARS-CoV-2 surface contamination. American Journal of Infection Control. 2021; 49(3): 299-301.
Chanprakon P, Sae-Oung T, Treebupachatsakul T, Hannanta-Anan P, Piyawattanametha W. An Ultra-violet Sterilization Robot for Disinfection. 2019 5th International Conference on Engineering, Applied Sciences and Technology (ICEAST); 2019 July 2-5; Luang Prabang, Laos; 2019.
Fan Y, Hu Y, Jiang L, Liu Q, Xiong L, Pan J, Hu W, Cui Y, Chen T, Zhang Q. Intelligent disinfection robots assist medical institutions in controlling environmental surface disinfection. Intelligent Medicine, 2021; 1(1): 19-23.
Ono Y, Uchiyama H, Potter W. A mobile robot for corridor navigation: A multi-agent approach. Proceedings of the 42nd Annual Southeast Region Conference; 2004 April 2-3; Alabama, USA; 2004. pp. 379-384.
Hanafi D, Abueejela YM, Zakaria MF. Wall Follower Autonomous Robot Development Applying Fuzzy Incremental Controller. Intelligent Control and Automation. 2013; 4(1): 18-25.
Project of Raspberry Pi Robot controlled through webpage, [Internet] 2019 [cited 2020 Nov 20]. Available from: https://www.robotsiam.com/article/56/ โปรเจคหุ่นยนต์-raspberry-pi-ควบคุมด้วย-เว็บเพจ
IoT: Raspberry Pi Robot With Video Streamer and Pan/Tilt Camera Remote Control Over Internet, [Internet] 2016 [cited 2020 Nov 16]. Available from: https://www.instructables.com/IoT-Raspberry-Pi-Video-Streamer-and-PanTilt-Camera/
Wannapaisan P. UVC Sterilization [Internet] 2020 March 27, [cited 2020 Nov 15]. Available from: www.tcels.or.th/getattachment/Mini-Site/COVID-19/การฆ่าเชื้อด้วยรังสียูวีซี-(UVC)-ดร-ผกากรอง-ม.pdf.aspx?lang=th-TH
ดาวน์โหลด
เผยแพร่แล้ว
ฉบับ
ประเภทบทความ
สัญญาอนุญาต
ลิขสิทธิ์ (c) 2022 วารสารวิจัย มข. (ฉบับบัณฑิตศึกษา)
อนุญาตภายใต้เงื่อนไข Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
