การศึกษาฮาร์ดแวร์ประมวลผล Kria KR260 สำหรับหุ่นยนต์
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
บทความนี้นำเสนอการศึกษาฮาร์ดแวร์ประมวลผล Kria KR260 สำหรับหุ่นยนต์ เป็นแพลตฟอร์มการพัฒนาที่ใช้ Kria SOM สำหรับหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในโรงงาน ช่วยให้นักวิทยาการหุ่นยนต์และนักพัฒนาอุตสาหกรรมที่ไม่มีความเชี่ยวชาญด้าน FPGA สามารถพัฒนาแอปพลิเคชันด้วยฮาร์ดแวร์ประมวลผล การประมวลผลภาพและวิดีโอ การสื่อสารและการควบคุมในอุตสาหกรรม นักพัฒนาสามารถใช้ประโยชน์จากระบบปฏิบัติการสำหรับหุ่นยนต์รุ่นที่ 2 Robot Operating System 2 (ROS 2) และประสิทธิภาพการทำงานที่เพิ่มขึ้นผ่าน Kria Robotics Stack (KRS) อินเทอร์เฟซและแอปพลิเคชันทำให้ KR260 เป็นแพลตฟอร์มในนวัตกรรมหุ่นยนต์ระดับอุตสาหกรรม ด้วย ROS2 ซึ่งทำให้ฮาร์ดแวร์ที่ใช้เอพพีจีเอทำงานแบบเรียลไทม์ได้อย่างประสิทธิภาพ และการเน้นสถาปัตยกรรมด้านความปลอดภัย ทำให้ Kria KR260 เป็นตัวเลือกใหม่สำหรับนักวิทยาการหุ่นยนต์และนักพัฒนาอุตสาหกรรม
Article Details
อนุญาตภายใต้เงื่อนไข Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
บทความนี้เป็นลิขสิทธิ์ของวารสาร Engineering Transactions คณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร
เอกสารอ้างอิง
Advanced Micro Devices, Inc., Adaptive Computing in Robotics. [ออนไลน์]: https://www.xilinx.com/products/som/adaptive-computing-in-robotics-ebook.html [สืบค้น เมื่อ 3 พ.ย. 2565].
Frankfurt, World Robotics Report: “All-Time High” with Half a Million Robots Installed in one Year. [ออนไลน์]: https://ifr.org/ifr-press-releases/news/wr-report-all-time-high-with-half-a-million-robots-installed [สืบค้น เมื่อ 3 พ.ย. 2565].
Karan Kantharia, Chetan Khona “Kria KR260 Robotics Starter Kit: Unleashing Roboticists through Hardware Acceleration” [ออนไลน์]: https://china.xilinx.com/content/dam/xilinx/support/documents/white_papers/wp544-kr260.pdf [สืบค้น เมื่อ 3 พ.ย. 2565].
Víctor Mayoral-Vilches, “Kria Robotics Stack A ROS 2-centric Approach for Hardware Acceleration in Robotics” [ออนไลน์]: https://xilinx.eetrend.com/files/2021-09/wen_zhang_/100553889-221299-wp540-kria-robotics-stack.pdf [สืบค้น เมื่อ 3 พ.ย. 2565].
“ROS 2 Multi-Node Communications via Time-Sensitive Networking (TSN)” [ออนไลน์]: https://xilinx.github.io/kria-apps-docs/kr260/build/html/docs/ros2_multinode_communication_via_tsn/ros2_multinode_communication_via_tsn_landing.html [สืบค้น เมื่อ 30 พ.ย. 2565].
“The Machine Vision (MV) camera application” [ออนไลน์]: https://xilinx.github.io/kria-apps-docs/kr260/build/html/docs/10gige_vision_camera/docs/overview.html [สืบค้น เมื่อ 30 พ.ย. 2565].
