การพัฒนาแขนกลจับชิ้นงานนิวส์เมติกอัตโนมัติ ควบคุมและแสดงผลผ่านเว็บเซิร์ฟเวอร์ฟังก์ชั่น
Main Article Content
บทคัดย่อ
บทความนี้นำเสนอการพัฒนาแขนกลเพื่อใช้ในการตรวจจับชิ้นงานโดยอาศัยการทำงานของระบบนิวเมติกส์แบบอัตโนมัติ สามารถควบคุมและแสดงผลผ่านเว็บเซิร์ฟเวอร์ฟังก์ชั่น การออกแบบโครงสร้างของแขนกลมีขนาดและสัดส่วนที่ใกล้เคียงกับระบบควบคุมแบบอัตโนมัติในงานอุตสาหกรรม โดยมีการเขียนแบบโครงสร้างแขนกลนิวเมติกส์ด้วยโปรแกรม SketchUp แบบ 3 มิติ พร้อมจำลองการทำงานของวงจรควบคุมระบบนิวเมติกส์ผ่านโปรแกรม Automation Studio 5.0 เพื่อยืนยันการทำงาน ใช้อุปกรณ์ควบคุมแบบตรรกะที่โปรแกรมได้ PLC รุ่น MELSEC IQ FX5U 32 I/O ที่สามารถควบคุมและแสดงผลผ่านเว็บเซอร์เวอร์ฟังชั่น (Web Server Functions) ผลการทดสอบการทำงานของระบบแขนกลจับชิ้นงานนิวส์เมติกอัติโนมัติที่ออกแบบด้วยการเปรียบเทียบผลการทำงานของอุปกรณ์ตัวตรวจจับชิ้นงาน Fiber Optic proximity Sensor, Optical proximity Sensor, Photo proximity Sensor ตามลำดับ ผลการทดสอบยืนยันการทำงานระบบแขนกลจับชิ้นงานนิวส์เมติกอัติโนมัติที่ออกแบบ สามารถประยุกต์ใช้งานสื่อประกอบการเรียนการสอน
Article Details

อนุญาตภายใต้เงื่อนไข Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
บทความนี้เป็นลิขสิทธิ์ของวารสาร Engineering Transactions คณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร
เอกสารอ้างอิง
S. Chanthong, C. Panyawaraporn,“Robot Arm Control System for Production Line Machinery,” Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology Association of Thailand, 1 5 th ECTI-CARD 2023, pp. 54-62
N. TOM, D. Kumar , V. Kumar ,V. Narayana, “Design and Implementation of Mobile Robotic Manipulator for Welding Using PLC,” Sensors & Transducers, Vol. 188, Issue 5, May 2015, pp. 96-101
Z. Jianlin, W. Xinxin, “Research and Implementation of the Micro-robot Control System,” Sensors & Transducers, Vol. 164, Issue 2, February 2014, pp. 302-307
H. Fuwen,“Loading and Unloading Manipulator Controlled by Built-in PLC in CNC System,” Sensors & Transducers, Vol. 159, Issue 11, November 2013, pp. 212-217
A. Banaulikar, D. Sutar, N. Bhat, N. Shetye, A. Deshmukh ,“Real Time Monitoring and Control for Industrial Automation using PLC,”international Journal for Research in Applied Science & Engineering Technology (IJRASET) ,Vol 08, July-2020, pp.1193-1200.
N. Phannoi, D. Lekyoomadan, P.atipol Saptaweepanya, “Prototype Conveyor System for Automatic Bottled Water Filling Machine using PLC,” ENGINEERING TRANSACTIONS, VOL. 24, NO.1 (50) JAN-JUN 2021. pp. 28-36
K.Manhas, M.Dogra, R.Tiwari, J.Sharma,“Design and Implementation of Bottle Filling Automation System for Food Processing Industries using PLC,”in 2019 International Journal of Power Electronics Controllers and Converters, ISSN: 2456-1614 Vol. 4: Issue 1, pp.1-9
C. Gabriela, I. Drago,“PLC Based Automated Object Sorting System,” in 2019 4th International Electrical Engineering Conference (IEEC 2019),Jan 2019, pp.55-65
C. Gabriela, I. Drago,“PLC Based Object Sorting Automation,” International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET) ,Vol 03, July-2016, pp.103-108.
Y. Xiao, X. Meng, Y. Li, Y. Sun ,“Research of Control System and Fault Diagnosis of the Sound-absorbing Board Production Line,” Sensors & Transducers, Vol. 176, Issue 8, August 2014, pp. 244-248
N. Kaewsakul, K.Chalermwong, P.Soros, “Conveyor belt Control Unit sort out Objects by PLC,” 15 th ECTI-CARD 2023 , Hua Hin, Thailand May 2–3, 2013, pp.189-192
P.Sritram, N. Buhga, W. Boonperm, and S. Deesom,“Automatic Material Separator in Conveyor by PLC Controlled System,” FARM ENGINEERING AND AUTOMATION TECHNOLOGY JOURNAL, January – June 2021, pp.49-59.
C. Gabriela, I. Drago,“Educational Platform Dedicated to the Study of Programmable Logic Controllers and the Human-Machine Interface,”THE 11th INTERNATIONAL SYMPOSIUM N ADVANCED TOPICS IN ELECTRICAL ENGINEERING, March 28-30, 2019, pp.101-110
R. Aravind, M. Arun Kumar, S. Dharshan Manjunath, R. Kalaiselvan, “Automatic Sorting in Process Industries using PLC,” GRD Journals- Global Research and Development Journal for Engineering, Vol 3, February 2018, pp.8–13
K.Prewthaisong“Automatic Sorting Machine with Conveyor Belt,” Research Journal, Volume 7, Issue 1, January - June 2014, pp.88-96
P.Georgi, S. Kostadin, S.Grigor, “Automation Control For Sorting Station Based On Iec 61499 Function Blocks,” The 8th International Conference on Electrical and Control Technologies May 2–3, 2013, pp.13-18
N. LIANG, J. XIAO,“Design of Automatic Production Line Training System Based on PLC,” Sensors & Transducers, Vol. 155, Issue 8, August 2013, pp. 271-277