การพัฒนาหุ่นยนต์ต้นทุนต่ำด้วยเทคนิคการพิมพ์ 3 มิติ เพื่อการเรียนรู้ระบบสมองกลฝังตัว
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
การวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อ 1) ออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ด้วยเทคนิคการพิมพ์ 3 มิติ 2)เพื่อประเมินประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ต้นทุนต่ำเพื่อการเรียนรู้ระบบสมองกลฝังตัว3) เพื่อประเมินผลสัมฤทธิ์ทางการเรียนของการเรียนรู้ระบบสมองกลฝังตัวด้วยหุ่นยนต์ต้นทุนต่ำกลุ่มตัวอย่างที่ใช้ประกอบด้วยผู้เชี่ยวชาญด้านคอมพิวเตอร์ จำนวน 5 ท่าน และนักเรียนระดับมัธยมศึกษาที่เข้าร่วมโครงการ จำนวน 50 คน โดยมีเครื่องมือที่ใช้ในการวิจัยคือแบบสอบถามและแบบทดสอบวัดผลสัมฤทธิ์ทางการเรียนรู้ผลการวิจัยพบว่า 1) ผลการพัฒนาได้หุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์โดยประกอบด้วยส่วนท่อนบน คือ หัว ลำตัว แขน ส่วนท่อนล่างมีส่วนการเคลื่อนที่ด้วยล้อและเซนเซอร์ตรวจจับเส้น โครงสร้างพิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ด้วยวัสดุเส้นพลาสติก พีแอลเอ 2) ผลการประเมินประสิทธิภาพพบว่าภาพรวมของการออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์อยู่ในระดับดี โดยมีค่าเฉลี่ย 4.40 และค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน 0.50 3) ผลสัมฤทธิ์ทางการเรียนของนักเรียนหลังเรียนมีคะแนนสูงกว่าก่อนเรียนอย่างมีนัยสำคัญทางสถิติที่ระดับ 0.05
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
I/we certify that I/we have participated sufficiently in the intellectual content, conception and design of this work or the analysis and interpretation of the data (when applicable), as well as the writing of the manuscript, to take public responsibility for it and have agreed to have my/our name listed as a contributor. I/we believe the manuscript represents valid work. Neither this manuscript nor one with substantially similar content under my/our authorship has been published or is being considered for publication elsewhere, except as described in the covering letter. I/we certify that all the data collected during the study is presented in this manuscript and no data from the study has been or will be published separately. I/we attest that, if requested by the editors, I/we will provide the data/information or will cooperate fully in obtaining and providing the data/information on which the manuscript is based, for examination by the editors or their assignees. Financial interests, direct or indirect, that exist or may be perceived to exist for individual contributors in connection with the content of this paper have been disclosed in the cover letter. Sources of outside support of the project are named in the cover letter.
I/We hereby transfer(s), assign(s), or otherwise convey(s) all copyright ownership, including any and all rights incidental thereto, exclusively to the Journal, in the event that such work is published by the Journal. The Journal shall own the work, including 1) copyright; 2) the right to grant permission to republish the article in whole or in part, with or without fee; 3) the right to produce preprints or reprints and translate into languages other than English for sale or free distribution; and 4) the right to republish the work in a collection of articles in any other mechanical or electronic format.
We give the rights to the corresponding author to make necessary changes as per the request of the journal, do the rest of the correspondence on our behalf and he/she will act as the guarantor for the manuscript on our behalf.
All persons who have made substantial contributions to the work reported in the manuscript, but who are not contributors, are named in the Acknowledgment and have given me/us their written permission to be named. If I/we do not include an Acknowledgment that means I/we have not received substantial contributions from non-contributors and no contributor has been omitted.
เอกสารอ้างอิง
E. Guizzo, “What Is a Robot?,” 1 August2018. [Online]. Available:https://robots.ieee.org/learn/what-is-a-robot/ [Accessed: 25 May 2020]
S. Otarawanna, “The Use of 3D Printing Technology in Manufacturing Industry,” 7 November2017. [Online]. Available:https://www2.mtec.or.th/th/e-magazine/admin /upload/303_24.pdf [Accessed: 25 May2020]
T. Theeramunkong, “Embedded technology for development of embedded system,” Bangkok:Technology promotion association (Thailand-Japan), 2007.
W. Wolf and J. Madsen, "Embedded systems education for the future," in Proceedings of the IEEE, vol. 88, no. 1, pp.23-30, Jan, 2000. doi: 10.1109/5.811598.
H. Cheng and G. Ji, "Design and implementation of a low cost 3D printed humanoid robotic platform," IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Chengdu, pp.86-91, 2016.
Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet and Pierre-Yves Oudeyer, “The Poppy Humanoid Robot: Leg Design for Biped Locomotion,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, Nov 2013.
T. Lin et al., "Design of a low-cost, open-source, humanoid robot companion for large retail spaces," IEEE Systems and Information Engineering Design Symposium (SIEDS), Charlottesville, VA, pp.66-71, 2016.
Likert, R., “A technique for the measurement of attitudes,” Archives of Psychology, pp.5-53, 1932.
Shelly, G.B. & Rosenblatt, H.J., “Systems Analysis and Design (9th ed.),” USA: Course Technology, Cengage Learning, 1932.
