การพัฒนาระบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ด้วยฟัซซีลอจิก
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
บทคัดย่อ
งานวิจัยนี้เป็นการศึกษาและพัฒนาระบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ด้วยฟัซซีลอจิก กฎฟัซซีที่ได้จากการออกแบบถูกนำมา ใช้ในการวิเคราะห์การเรียนรู้เส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยฟัซซีลอจิก การเรียนรู้ของหุ่นยนต์จะใช้ตัวตรวจจับแบบอินฟราเรดเซนเซอร์มาตรวจจับวัตถุและอ่านค่าระยะของวัตถุซึ่งใช้ในการอ้างอิงตำแหน่งในการเคลื่อนที่และในส่วนฮาร์ดแวร์จะใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล PIC 16F877 เป็นตัวควบคุมหลักและกฎฟัซซีจะใช้ในการควบคุมการตัดสินใจเดินตามเส้นทางด้วยตัวเองได้ โดยปราศจากการควบคุมจากมนุษย์ จากผลการวิจัยและพัฒนาระบบการเคลื่อน ที่ของหุ่นยนต์ด้วยฟัซซีลอจิกพบว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถใช้ข้อมูลที่ได้จากการตรวจจับวัตถุมาประยุกต์ใช้กับกฎฟัซซีแล้วนำไปควบคุมให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างถูกต้อง
Article Details
บทความที่ได้รับการตีพิมพ์เป็นลิขสิทธิ์ของวารสารวิศวกรรมสารฉบับวิจัยและพัฒนา วิศวกรรมสถานแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์
