ระบบอัจฉริยะสำหรับหุ่นยนต์สองขา

บทคัดย่อ

ทำอย่างไรเราจึงสามารถควบคุมให้หุ่นยนต์สองขาสามารถเดินแบบพลวัติในที่ต่างๆได้  หนทางแบบหนึ่งคือการพัฒนากลวิธีการที่สามารถเรียนรู้ได้ด้วยตัวเองเพื่อใช้ในการปรับสมดุลในการเคลื่อนที่แบบพลวัติของหุ่นยนต์สองขา บทความนี้ได้นำเสนอระบบควบคุมแบบอัจฉริยะอันได้แก่ ข่ายงานระบบประสาท  ตรรกศาสตร์คลุมเครือ หรือกลไกเชิงพันธุกรรม และการนำระบบต่างมารวมกันเพื่อนำมาประยุกต์ใช้กับระบบหุ่นยนต์สองขา  โดยเริ่มต้นกล่าวถึงกลไกการทำงาน ข้อดีและข้อเสียของแต่ละแบบที่นำมาใช้กับหุ่นยนต์สองขา จากนั้นบรรยายถึงรูปแบบการรวมตัวกันของข่ายงานระบบประสาท  ตรรกศาสตร์คลุมเครือ และกลวิธีเชิงวิวัฒน์ ที่นำมาใช้กับหุ่นยนต์สองขา ในแต่ละแบบรวมถึงข้อดีข้อเสียด้วย ต่อจากนั้นบรรยายถึงระบบอัจฉริยะแบบใหม่ ซึ่งเกิดจากการนำข่ายงานระบบประสาท ตรรกศาสตร์คลุมเครือ มารวมกัน และทดสอบระบบดังกล่าวบนคอมพิวเตอร์ เพื่อเป็นพื้นฐานในการวิจัยหุ่นยนต์สองขาต่อไปในอนาคต