ซอฟต์แวร์สำหรับหาตำแหน่งจุดเดี่ยวความละเอียดสูงสำหรับข้อมูลจีพีเอสความถี่เดียว

บทคัดย่อ

งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์ที่จะพัฒนาซอฟต์แวร์สำหรับการหาตำแหน่งจุดเดี่ยวที่ให้ค่าความละเอียดสูงจากเครื่องรับสัญญาณจีพีเอสขึ้น ข้อมูลจีพีเอสที่ถูกเก็บโดยใช้ทั้งเครื่องรับสัญญาณดาวเทียมแบบมือถือและแบบรังวัดได้ถูกนำมาใช้ในการประเมินระดับความสามารถของซอฟต์แวร์ที่พัฒนาขึ้น ในซอฟต์แวร์จะใช้ข้อมูลวงโคจรและค่าแก้นาฬิกาดาวเทียมความละเอียดสูงในการปรับลดค่าคลาดเคลื่อนที่เกิดจากวงโคจรของดาวเทียมและนาฬิกาดาวเทียม  และใช้แบบจำลองค่าสังเกตของรหัสและเฟสที่ปราศจากผลของไอโอโนสเฟียร์ในการลดการล่าช้าของคลื่นสัญญาณเนื่องจากชั้นบรรยากาศไอโอโนสเฟียร์  สำหรับค่าคลาดเคลื่อนอื่นๆ เช่น ค่าคลาดเคลื่อนจากนาฬิกาเครื่องรับ ค่าเลขปริศนา จะทำการประมาณค่าโดยใช้วิธี Extended Kalman Filtering ข้อมูลจีพีเอสที่ใช้ในการทดสอบได้ถูกตัดเป็นส่วนๆ โดยมีความยาวของข้อมูลตั้งแต่  5 10 15 และ 30 นาที จากนั้นจึงทำการประมวลผลข้อมูลแต่ละส่วนด้วยซอฟต์แวร์ที่พัฒนาขึ้นเพื่อให้ได้ค่าพิกัด ผลจากการทดลองเบื้องต้นพบว่าค่าความถูกต้องทางตำแหน่งทางราบที่ได้รับจากการใช้ข้อมูลการรับสัญญาณเพียง 5 นาทีนั้นดีกว่า 2.5 เมตร ทั้งกรณีของการใช้เครื่องรับสัญญาณแบบมือถือและแบบรังวัด  ผลดังกล่าวแสดงให้เห็นถึงศักยภาพที่จะนำวิธีการดังกล่าวมาใช้แทนวิธีการหาตำแหน่งแบบ Differential GPS (DGPS) เพื่อลดความยุ่งยากในการติดตั้งเครื่องรับสัญญาณอีกเครื่องที่สถานีฐาน