การพัฒนาระบบรถขนย้ายนำทางอัตโนมัติ

บทคัดย่อ

บทความนี้นำเสนอการพัฒนาระบบรถขนย้ายนำทางอัตโนมัติ โดยสร้างเป็นแบบจำลองและตั้งชื่อว่า “พันธ์นพภรณ์” ประกอบด้วยตัวรถและผังโรงงาน เพื่อขนส่งชิ้นงานไปตามแต่ละสถานีจำนวนทั้งหมด 9 สถานี โดยผ่านการป้อนข้อมูลจากแผงแป้นตัวเลขบนตัวรถเพื่อกำหนดจุดหมายปลายทางและแสดงผลการดำเนินงานผ่านจอแอลซีดี และจะเดินทางด้วยเส้นทางที่มีระยะ ทางใกล้ที่สุด โดยส่วนควบคุมประกอบด้วยไมโครคอนโทรล เลอร์ตระกูล MCS-51 ใช้ CPU เบอร์  T89C51AC2 ซึ่งมีโปรแกรมควบคุมภาษาซีเก็บอยู่ในหน่วยความจำ และใช้เซนเซอร์แสงอินฟราเรดจำนวน 8 ตัว เป็นตัวตรวจจับทางวิ่งบนพื้นที่มีการตีเส้นสีเหลืองบนพื้นสีดำ ทิศทางและความเร็วของรถถูกกำหนดโดยใช้ไอซี L298  เป็นตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรง 12 โวลท์ สองตัวแยกอิสระในการขับเคลื่อนล้อด้านซ้ายและด้านขวา ใช้การเลี้ยวแบบหยุดล้อด้านหนึ่งและหมุนล้ออีกด้านหนึ่ง แบตเตอรี่กระแสตรง 12 โวลท์ ที่ติดตั้งบนตัวรถสามารถใช้งานได้นาน 6 - 10 ชั่วโมงต่อการชาร์ตหนึ่งครั้งเป็นเวลา 4 ชั่วโมง ตัวรถสามารถบรรทุกน้ำหนักได้ 2.5 กิโลกรัม บนพื้นที่บรรทุกขนาด 210 × 300 มิลลิเมตร