การออกแบบเป้าหลังคาทรงจั่วสำหรับไลดาร์เพื่อใช้ประเมินความละเอียดถูกต้องทางตำแหน่งของพอยต์คลาวด์
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
การศึกษาวิจัยนี้ได้ทำการออกแบบเป้าหลังคาทรงจั่วสำหรับไลดาร์เพื่อใช้ประเมินความละเอียดถูกต้องทางตำแหน่งของพอยต์คลาวด์จากยูเอวีเลเซอร์สแกน โดยเป็นการออกแบบจุดควบคุมภาคพื้นดินให้มีลักษณะเป็นหลังคาทรงจั่วเพื่อให้จุดควบคุมนี้สามารถนำไปใช้ในการตรวจสอบและปรับแก้ข้อมูลทางราบและทางดิ่งของข้อมูลพอยต์คลาวด์ที่ได้จากเลเซอร์สแกนต่อได้ในกระบวนการปรับแก้ระหว่างแนวบิน งานวิจัยนี้ได้เสนอการใช้ซอฟต์แวร์ภาษาไพธอนเป็นเครื่องมือประมวลผลเพื่อคำนวณหาตำแหน่งจุดกึ่งกลางของเป้าหลังคาเพื่อใช้กำหนดจุดควบคุมในขั้นตอนการประมวลผลปรับแก้ระหว่างแนวบิน โดยมีการพัฒนาซอฟต์แวร์ ChkStrip_LCP สำหรับช่วยตรวจสอบจำนวนจุดที่ตั้งเป้าหลังคาทรงจั่วที่อาจปรากฏอยู่ในแถบบินไลดาร์มากกว่า 1 แถบได้และพัฒนาซอฟต์แวร์ Estim_LCP สำหรับใช้คำนวณค่าพิกัดตัวแทนของพอยต์คลาวด์ได้แม่นยำ การประมวลผลข้อมูลพอยต์คลาวด์เพื่อคำนวณหาค่าพิกัดตัวแทนจุดกึ่งกลางของเป้าหลังคาเพื่อนำไปคำนวณเปรียบเทียบกับค่าพิกัดที่ได้มาด้วยกรรมวิธีการรังวัดแบบจลน์ในทันที ในกรณีศึกษาการบินไลดาร์เพื่อทำแผนที่ด้วยอากาศยานไร้คนขับติดตั้งระบบเลเซอร์สแกนยี่ห้อ CHC รุ่น AA450 ในพื้นที่ประมาณ 1 ตารางกิโลเมตร จากการวิจัยพบว่ามีค่าความคลาดเคลื่อนทางราบ 11 เซนติเมตร และค่าความคลาดเคลื่อนทางดิ่ง 14 เซนติเมตร
Article Details
อนุญาตภายใต้เงื่อนไข Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
บทความที่ได้รับการตีพิมพ์เป็นลิขสิทธิ์ของวารสารวิศวกรรมสารฉบับวิจัยและพัฒนา วิศวกรรมสถานแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์
เอกสารอ้างอิง
Davidson, L. et al. Airborne to UAS LiDAR: An analysis of UAS LiDAR ground control targets. ISPRS Geospatial Week, 2019.
Haala, N. et al. Hybrid georeferencing of images and LiDAR data for UAV-based point cloud collection at millimeter accuracy. ISPRS Open Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 4, 100014.
Santitamnont, P. LidarTarget_LCP. Bangkok: GitHub, 2022. Available from: https://github.com/phisan-chula/UAV_Research/tree/main/LidarTarget_LCP [Accessed 1 February 2023]
