การปรับแก้ค่าพิกัดของเป้าควบคุมในแผ่นสอบเทียบสำหรับการสอบเทียบกล้องถ่ายภาพอากาศยานไร้คน

บทคัดย่อ

การสอบเทียบกล้องถ่ายภาพที่ใช้ในการทำแผนที่บนอากาศยานไร้คนเป็นกระบวนการสำคัญสำหรับหาค่าพารามิเตอร์การจัดภาพภายในของกล้องถ่ายภาพ ซึ่งใช้เป็นสะพานเชื่อมรังสีจากจุดบนภาพออกไปสู่โลกภายนอก การสอบเทียบกล้องถ่ายภาพโดยการใช้แผ่นสอบเทียบที่พล็อตโดยเครื่องพล็อตเตอร์แบบหมึกพ่น เป็นวิธีการสอบเทียบแบบหนึ่งที่ใช้กันทั่วไป แผ่นสอบเทียบมักจะมีขนาดประมาณกระดาษ A0 และมีจุดควบคุมหรือเป้าควบคุมที่รู้ค่าพิกัดแน่นอนกระจายอยู่ทั่วทั้งแผ่น ในสถานการณ์จริง ตำแหน่งของเป้าควบคุมมิได้ถูกพล็อตลงบนแผ่นสอบเทียบอย่างถูกต้อง ความคลาดเคลื่อนจากเครื่องพล็อตเตอร์อาจมีค่าถึง 2 มิลลิเมตรต่อระยะทาง 1 เมตร บทความนี้นำเสนอแนวทางการใช้ไม้บรรทัดเหล็ก ซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่ให้ความถูกต้องในการวัดระยะสูง และมีความถูกต้องมากกว่าความถูกต้องของเครื่องพล็อตเตอร์แบบหมึกพ่น มาใช้ในการตรวจสอบความคลาดเคลื่อนทางตำแหน่งของเป้าควบคุม เพื่อนำความคลาดเคลื่อนมาทำการปรับแก้ค่าพิกัดของเป้าควบคุม พร้อมกับการวิเคราะห์ความคลาดเคลื่อนของค่าพิกัดของเป้าควบคุมที่ได้ทำการปรับแก้แล้ว