การพัฒนาแขนหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ควบคุมด้วย Edge AI เพื่อจดจำเส้นทางจากกล้องติดตามวัตถุ
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
บทความนี้นำเสนอการตรวจจับวัตถุแบบเรียลไทม์บนอุปกรณ์เอจเอไอโดยใช้กล้องเป็นอินพุต โมเดลการเรียนรู้ของเครื่องจักรถูกพัฒนาด้วยไลบรารีโอเพ่นซีวีและเทนเซอร์โฟลเพื่อทำการค้นหาวัตถุในภาพและสั่งแขนหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่ติดตามการเคลื่อนที่ของวัตถุ ระหว่างที่กล้องกำลังติดตามวัตถุอุปกรณ์เอจเอไอจะจดจำเส้นทางการเคลื่อนที่ไปพร้อมกันเพื่อเป็นไฟล์ข้อมูล CSV สำหรับสั่งให้แขนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในเส้นทางเดิมซ้ำได้ ดังนั้นจึงสามารถสอนให้แขนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปในเส้นทางเดิมได้จากเส้นทางที่บันทึกเป็นไฟล์ CSV ไว้ ผลการดำเนินงานได้พัฒนาโปรแกรมสั่งงานด้วยโมเดลการเรียนรู้ของเครื่องจักรบนราสเบอร์รี่พาย สร้างแขนหุ่นยนต์ที่ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ และวงจรขับอิเล็กทรอนิกส์สำหรับการเคลื่อนไหว พัฒนาโปรแกรมบนบอร์ดอาดูอิโน่อูโน่เพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ โดยจะรับคำสั่งจากราสเบอร์รี่พายผ่านพอร์ตอนุกรม ผลการทดลองแขนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ติดตามวัตถุแบบเรียลไทม์ได้สำเร็จด้วยความเร็วในการเคลื่อนที่เฉลี่ย 6 เซนติเมตรต่อวินาที แขนหุ่นยนต์สามารถจดจำเส้นทางการเคลื่อนที่ได้และควบคุมแขนหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่ซ้ำในเส้นทางเดิมได้ด้วยค่าความผิดพลาดเฉลี่ย 0.5 เซนติเมตร ในอนาคตสามารถนำเทคโนโลยีการเรียนรู้ด้วยการจดจำการเคลื่อนที่จากภาพแบบเรียลไทม์ไปประยุกต์ใช้สำหรับงานอื่นได้เช่น การทำเกษตรอัจฉริยะ โรงงานอัจฉริยะ เป็นต้น
Article Details
อนุญาตภายใต้เงื่อนไข Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
บทความที่ได้รับการตีพิมพ์เป็นลิขสิทธิ์ของวารสารวิศวกรรมสารฉบับวิจัยและพัฒนา วิศวกรรมสถานแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์
เอกสารอ้างอิง
T. Barabas, H. Silaghi, D. Spoială and M. Gamcova, "Control System of an Autonomous Object Tracking Robot," 2023 17th International Conference on Engineering of Modern Electric Systems (EMES), Oradea, Romania, 2023, pp. 1-4, doi: 10.1109/EMES58375.2023.10171684.
J. Li et al., "A Human-Robot Skill Transfer Framework of Mobile Medical Robots for Autonomous Motion with Teaching by Demonstration," 2020 5th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Shenzhen, China, 2020, pp. 209-213, doi: 10.1109/ICARM49381.2020.9195398.
P. Pillai, S. Chonkar and P. Kharote, "RoboPaint-The proposed Wall Painting Robot: A Unified Control System Integrating Hardware and Software for Efficient Operation," 2024 IEEE 9th International Conference for Convergence in Technology (I2CT), Pune, India, 2024, pp. 1-5, doi: 10.1109/I2CT61223.2024.10544181.
G. Du, G. Yao, C. Li and P. X. Liu, "An Offline-Merge-Online Robot Teaching Method Based on Natural Human-Robot Interaction and Visual-Aid Algorithm," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 27, no. 5, pp. 2752-2763, Oct. 2022, doi: 10.1109/TMECH.2021.3112722.
ดำรงเกียรติ แซ่ลิ้ม ชนภัทร จิรจักรชัย ชัยอนันต์ จันคลี และ สมพร เตียเจริญ, “การระบุตำแหน่งหุ่นยนต์โดยการประมวลผลภาพ”, การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 47, วันที่ 13-15 พฤศจิกายน 2567 ณ โรงแรมเซ็นทาราและคอนเวนชันเซ็นเตอร์ จังหวัดอุดรธานี
สมพร เตียเจริญ วาสนา เปรมปราโมทย์ และ จิรายุ จันทร์ดวง, “หุ่นยนต์นำทางอัตโนมัติ”, การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 15, วันที่ 1 – 3 พฤษภาคม พ.ศ. 2566 โรงแรมฟอร์จูน ริเวอร์วิว นครพนม จังหวัดนครพนม
