ระบบวิชั่นฝังตัวแบบเปิดเผยต้นฉบับสำหรับการประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรม 4.0

บทคัดย่อ

ระบบวิชั่นถือเป็นส่วนสำคัญในกระบวนการผลิตสมัยใหม่ในยุคอุตสาหกรรม 4.0 ที่ใช้ภาพจากกล้องในการตรวจสอบและคัดแยกชิ้นงาน แต่จะพบว่าระบบวิชั่นมีต้นทุนที่สูงทั้งทางด้านฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ทำให้โรงงานอุตสาหกรรมขนาดเล็กและกลางไม่สามารถเข้าถึงเทคโนโลยีนี้ได้ ดังนั้นงานวิจัยนี้จึงนำเสนอระบบวิชั่นฝังตัวแบบเปิดเผยต้นฉบับที่มีต้นทุนต่ำและสามารถสื่อสารกับตัวควบคุมในอุตสาหกรรมได้ โดยเป็นการรวมกันระหว่างโมดูลกล้องพิกซี่ 2 ซึ่งเป็นโมดูลกล้องสำเร็จรูปที่ใช้ปัญญาประดิษฐ์ในการตรวจจับสีและภาพ ร่วมกับสมองกลฝังตัวแบบเปิดเผยต้นฉบับอาดุยโน่ โดยอาดุยโน่จะทำหน้าที่รับข้อมูลจากโมดูลกล้องพิกซี่ 2 แล้วแปลงเป็นรูปแบบการสื่อสารตามโปรโตคอลมอดบัส ในการทดลองจะใช้ระบบวิชั่นฝังตัวแบบเปิดเผยต้นฉบับที่พัฒนาขึ้นทำการเชื่อมต่อกับตัวควบคุมแบบ พี แอล ซี และจอแสดงผลแบบสัมผัส เพื่อทดสอบประสิทธิภาพการตรวจจับและคัดแยกชิ้นงานที่มีสีต่างกัน ภายใต้ระยะห่างจากโมดูลกล้องและสภาวะแสงต่างๆ จากผลการทดลองพบว่า ระยะห่างสูงสุดจากโมดูลกล้องไปยังชิ้นงานที่สามารถตรวจจับและคัดแยกสีได้อย่างถูกต้องทั้งในสภาวะปิดและเปิดแสงไฟที่อยู่บนโมดูลกล้อง คือ 80 มิลลิเมตร ส่วนการเชื่อมต่อกับตัวควบคุมแบบ พี แอล ซี และจอแสดงผลแบบสัมผัส พบว่าสามารถรับส่งข้อมูลกันได้อย่างถูกต้องทุกครั้ง รวมถึงสามารถตรวจจับและคัดแยกสีชิ้นงานได้อย่างทันทีโดยไม่ต้องหน่วงเวลา