อุปกรณ์ต้นแบบสำหรับการตรวจจับช่องทางแบบเรียลไทม์ (Prototype of Real-time Lane Detection Device )
Article Sidebar
เผยแพร่แล้ว:
ต.ค. 10, 2019
คำสำคัญ:
ตรวจจับช่องทาง การหาขอบภาพวิธีแคนนี การหาเส้นตรงวิธีแบบเฮาท์
Main Article Content
บทคัดย่อ
งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาอุปกรณ์ต้นแบบการตรวจจับช่องทาง และทดสอบประสิทธิภาพของขั้นตอนวิธีที่พัฒนาขึ้นในการตรวจจับช่องทางแบบเรียลไทม์ ซึ่งในงานวิจัยนี้ใช้เทคนิคการประมวลผลภาพ ได้แก่ การหาขอบภาพวิธีแคนนี และการหาเส้นตรงขอบภาพวิธีแบบเฮาท์ ซึ่งในการทดสอบประสิทธิภาพได้ใช้กล้องเว็บแคมตรวจจับช่องทางด้านหน้ารถ โดยประมวลผลภาพบนระบบสมองกลฝังตัว แล้วระบุช่องทางเดินรถในช่วงเวลากลางวันและกลางคืน ผลการวิจัยพบว่า 1) อุปกรณ์สามารถตรวจจับช่องทาง แล้วระบุเส้นจราจรภายในภาพได้ถูกต้อง 2) ผลการทดสอบประสิทธิภาพของขั้นตอนวิธีที่พัฒนาขึ้น จากผลการทดสอบ พบว่า ในการทดสอบจำนวน 10 ครั้ง ขั้นตอนวิธีสามารถตรวจจับเส้นช่องทางได้ดี
Article Details
บท
บทความวิจัย
References
Andrade, D.C. (2019). A Novel Strategy for Road Lane Detection and Tracking Based on a
Vehicle’s Forward Monocular Camera. The Proceedings of the IEEE Transactions on
Intelligent Transportation Systems, 20(4), 1497-1507.
Bente, T. F., Szeghalmy, S. and Fazekas, A.(2018). Detection of lanes and traffic signs painted
on road using on-board camera. The Proceedings of the IEEE International Conference
on Future IoT Technologies (Future IoT), Eger., 1-7.
Chen, P. and Jiang, J. (2018). Algorithm Design of Lane Departure Warning System Based on
Image Processing. The Proceedings of the 2nd IEEE Advanced Information
Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference (IMCEC),
Xi'an., 1-2501.
Feng, J., Wu, X. and Zhang, Y.(2018). Lane Detection Base on Deep Learning. The Proceedings of the 11th International Symposium on Computational Intelligence and Design (ISCID), Hangzhou, China, 315-318.
Gupta, T., Sikchi, H. S. and Charkravarty, H. (2018). Robust Lane Detection Using Multiple Features. The Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, 1470-1475.
Li, Y. and Yang, Z. (2018). Progressive Probabilistic Hough Transform Based Nighttime Lane Line Detection for Micro-Traffic Road. The Proceedings of IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Tianjin, China, 1276-1281.
Petwal, A. and Hota, M. K. (2018). Computer Vision Based Real Time Lane Departure Warning System. The Proceedings of International Conference on Communication and Signal Processing (ICCSP), Chennai, 0580-0584.
Reichenbach, M., Liebischer, L., Vaas, S. and Fey, D.(2018). Comparison of Lane Detection Algorithms for ADAS Using Embedded Hardware Architectures. The Proceedings of the 2018 Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP), Porto, 48-53.
Shirke, S. and Udayakumar, R. (2019). Lane Datasets for Lane Detection. The Proceedings of International Conference on Communication and Signal Processing (ICCSP), Chennai, India, 0792-0796.
VanQuang, N., Heungsuk, K., SeoChang, J., Kwangsuck, B. (2018). A Study on Real-Time Detection Method of Lane and Vehicle for Lane Change Assistant System Using Vision System on Highway. Engineering Science and Technology an International Journal, 21(5), 822-833.
Wang, H., Wang Y., Zhao X., Wang G., Huang, H. and Zhang, J. (2019). Lane Detection of Curving Road for Structural Highway with Straight-Curve Model on Vision. The Proceedings of the IEEE Transactions on Vehicular Technology, 68 (6), 5321-5330.
Yenİaydin, Y. and Schmidt, K. W. (2018). A lane detection algorithm based on reliable lane markings. The Proceedings of Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Izmir, 1-4.
Vehicle’s Forward Monocular Camera. The Proceedings of the IEEE Transactions on
Intelligent Transportation Systems, 20(4), 1497-1507.
Bente, T. F., Szeghalmy, S. and Fazekas, A.(2018). Detection of lanes and traffic signs painted
on road using on-board camera. The Proceedings of the IEEE International Conference
on Future IoT Technologies (Future IoT), Eger., 1-7.
Chen, P. and Jiang, J. (2018). Algorithm Design of Lane Departure Warning System Based on
Image Processing. The Proceedings of the 2nd IEEE Advanced Information
Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference (IMCEC),
Xi'an., 1-2501.
Feng, J., Wu, X. and Zhang, Y.(2018). Lane Detection Base on Deep Learning. The Proceedings of the 11th International Symposium on Computational Intelligence and Design (ISCID), Hangzhou, China, 315-318.
Gupta, T., Sikchi, H. S. and Charkravarty, H. (2018). Robust Lane Detection Using Multiple Features. The Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, 1470-1475.
Li, Y. and Yang, Z. (2018). Progressive Probabilistic Hough Transform Based Nighttime Lane Line Detection for Micro-Traffic Road. The Proceedings of IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Tianjin, China, 1276-1281.
Petwal, A. and Hota, M. K. (2018). Computer Vision Based Real Time Lane Departure Warning System. The Proceedings of International Conference on Communication and Signal Processing (ICCSP), Chennai, 0580-0584.
Reichenbach, M., Liebischer, L., Vaas, S. and Fey, D.(2018). Comparison of Lane Detection Algorithms for ADAS Using Embedded Hardware Architectures. The Proceedings of the 2018 Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP), Porto, 48-53.
Shirke, S. and Udayakumar, R. (2019). Lane Datasets for Lane Detection. The Proceedings of International Conference on Communication and Signal Processing (ICCSP), Chennai, India, 0792-0796.
VanQuang, N., Heungsuk, K., SeoChang, J., Kwangsuck, B. (2018). A Study on Real-Time Detection Method of Lane and Vehicle for Lane Change Assistant System Using Vision System on Highway. Engineering Science and Technology an International Journal, 21(5), 822-833.
Wang, H., Wang Y., Zhao X., Wang G., Huang, H. and Zhang, J. (2019). Lane Detection of Curving Road for Structural Highway with Straight-Curve Model on Vision. The Proceedings of the IEEE Transactions on Vehicular Technology, 68 (6), 5321-5330.
Yenİaydin, Y. and Schmidt, K. W. (2018). A lane detection algorithm based on reliable lane markings. The Proceedings of Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Izmir, 1-4.