การพัฒนาเครื่องจับยึดและพลิกคัมภีร์ใบลานอัตโนมัติสำหรับการถ่ายภาพดิจิทัล (The Development of the Automatic Gripper for Palm Leaf Manuscripts for Digital Photography)

Main Article Content

กิตติภัฎ รัตนจันทร์ (Kittiphat Ratanachan)
สุนทร สิทธิสกุลเจริญ (Sunthorn Sittisakuljaroen)
ศรายุทธ เงินทอง (Sarayut Ngerntong)
วัชระ ลายลักษณ์ (Vatchara Laylak)
ณรงค์เดช พัฒนไพบูลย์ (Narongdet Pattanaphiboon)
พระสุธีรัตนบัณฑิตุ (Phra Sutheerattanabundit)
พระมหาเสรีชน พันธ์ประโคน (Phramaha Serichon Phanprakhon)

บทคัดย่อ

คัมภีร์ใบลานเอกสารโบราณสำคัญชนิดหนึ่ง วัสดุที่ใช้ในการผลิตมีความคงทนกว่ากระดาษ ที่จัดอยู่ในประเภทที่มีเซลลูโลสเป็นองค์ประกอบ แต่มีโอกาสเกิดการชำรุดเสียหายได้ การอนุรักษ์เอกสารประเภทใบลานจึงเป็นการเก็บรักษาข้อมูลสำคัญที่เป็นภูมิปัญญาท้องถิ่นให้คงอยู่ตลอดไป การจัดเก็บข้อมูลประวัติศาสตร์เหล่านั้นสามารถทำได้โดยการจัดเก็บให้อยู่ในรูปของภาพถ่ายดิจิทัล ดังนั้นคณะวิจัยได้นำข้อมูลในด้านต่างๆ เข้าสู่กระบวนการออกแบบโดยมีการศึกษาข้อมูลและรวบรวมข้อมูล กำหนดขั้นตอนในการทำงานของเครื่อง กำหนดขอบเขตของเครื่องจักร และการเลือกใช้กลไกการทำงานต่างๆ จากการดำเนินการต่างๆ แล้วจึงได้การทำงานของเครื่องจักรดังนี้คือ มีชุดรองรับคัมภีร์ที่ถูกคัดแยกแล้วจะเคลื่อนที่ขึ้นด้านบนจนชนหัวชุดดูดแผ่นคัมภีร์ใบลาน หลังจากนั้นหัวดูดจะดูดแผ่นคัมภีร์แผ่นบน ชุดรองรับกองแผ่นคัมภีร์จะเลื่อนลง ชุดหัวดูดจะเลื่อนแผ่นคัมภีร์สู่ฐานรองรับเพื่อถ่ายภาพ หลังจากนั้นแผ่นใบลานจะถูกวางลงบนพื้นชุดรองรับ และถูกชุดกดแผ่นคัมภีร์ใบลาน กดให้แนบกับพื้นเพื่อให้ปราศจากแสงเงาด้านล่าง หลังจากนั้นกล้องถ่ายภาพจะบันทึกภาพเมื่อบันทึกแล้ว แผ่นคัมภีร์จะถูกทิ้งตัวลงสู่กล่องรวบรวมด้วยกลไก จากการออกแบบเรียบร้อยแล้วจึงสร้างและทำการทดลองใช้งานเครื่อง พบว่าการทดลองของเครื่องจับยึดและพลิกคัมภีร์ใบลานอัตโนมัติสำหรับการถ่ายภาพดิจิทัลนั้น กลไกการทำงานที่ออกแบบไว้สามารถทำงานได้ตามวัตถุประสงค์ และการถ่ายภาพแต่ละแผ่นใช้เวลาเท่ากับ 30.1 วินาที และภาพมีความชัดเจนเป็นที่น่าพอใจ

Article Details

ประเภทบทความ
บทความวิจัย

เอกสารอ้างอิง

Phra Akhdetchanayote (Lohaphon). (2015). The Bann Mon Book in Thailand. Electronic Journal of Open and Distance Innovative Learning, Chulalongkorn University Royal College, 5 (1), 35-40. (in Thai)

Watanabe, Y., Tamei, M., Yamada, M., and Ishikawa, M. (2013). Automatic Page Turner Machine for High-speed Book Digitization. The Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3-7 November 2013 Tokyo Japan, 272-279.

Priyanka Bhanudas Deshmukh. (2016). Book Flipping and Scanning Machine Review. International Journal of Latest Trends in Engineering and Technology (IJLTET), 7 (1). 234-236.

Nakashima, T., Watanabe, Y., Komuro, T., and Ishikawa, M. (2014). Book Flipping Scanning. [Online]. Retrieved March 18, 2020, from: https://www.researchgate.net/profile/Masatoshi_Ishikawa/publication/229042817_Book_flipping_scanning/links/00b7d51bd3d346555c000000/Book-flipping-scanning.pdf.

Ngerntong, S., Saivaew, N., Swatdisan, T., and Phra Suthirattanabundit. (2018). Automatic-Technology Development for Secured and Flip Palm-Leaf Manuscripts for Digital Photography to Preserve The Buddhist Manuscripts, The Proceedings of Industrial Engineering Network Conference 2018, 23-26 July 2018 Ubon Ratchathani, 924-928. (in Thai)

Ngerntong, S. and Layluk, V. (2018). Systematic Design of Double Enveloping Worm Cutting Attachment on Lathe. Sripatum Review of Science and Technology, 10, 129-145. (in Thai)