การสร้างเครื่องต้นแบบดูดจ่ายของเหลวอัตโนมัติสำหรับสารละลายเจือจางและอาหารเลี้ยงเชื้อชนิดเหลวที่บรรจุในหลอดทดลอง

Main Article Content

Penpak Komkaew
วิชาวุธ บุญญานุกูล

Abstract

การเตรียมสารละลายเจือจางและอาหารเลี้ยงเชื้อชนิดเหลวมักพบปัญหาในขั้นตอนการเตรียมและการบรรจุลงในหลอดทดลอง โดยทั่วไปนิยมใช้กระบอกเข็มฉีดยาพลาสติกหรือเครื่องดูดจ่ายกึ่งอัตโนมัติ (dispenser) ซึ่งแต่ละครั้งมีการเตรียมในปริมาณมาก อุปกรณ์ที่ใช้เตรียมมีขนาดเล็ก ใช้เวลานาน ราคาค่อนข้างแพง มีอายุการใช้งาน 1-2 ปี และที่สำคัญปริมาตรที่ตวงได้ไม่สม่ำเสมออาจเกิดจากความเมื่อยล้าของผู้ปฏิบัติงาน ส่งผลให้เมื่อนำไปใช้งานทดสอบด้านจุลชีววิทยาเกิดความผิดพลาดและไม่ตรงตามที่ต้องการ คณะผู้วิจัยจึงมีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างเครื่องต้นแบบดูดจ่ายของเหลวอัตโนมัติสำหรับสารละลายเจือจางและอาหารเลี้ยงเชื้อชนิดเหลวที่บรรจุในหลอดทดลอง ปริมาตร 9.00 และ 10.00 มิลลิลิตร ขนาดหลอดทดลอง 16x160 มิลลิเมตร จำนวน 100 หลอด มีขั้นตอนดำเนินการวิจัยโดยการออกแบบเครื่อง ประกอบไปด้วย 3 ส่วน คือ 1) ถังเก็บและปั๊มดูดจ่ายสารละลายเจือจางและอาหารเลี้ยงเชื้อชนิดเหลว 2) กลไกการเคลื่อนที่ไปจ่ายของเหลว และ  3) ชุดควบคุมการทำงานปั๊มและกลไกการเคลื่อนที่ หลักการทำงานใช้กลไกการขับเคลื่อนแบบเดียวกับเครื่องจักรอุตสาหกรรม ที่เรียกว่า เครื่อง CNC เป็นกลไกที่สามารถเคลื่อนที่ไปตามแนวแกน x, y และ z ได้ตามต้องการ ซึ่งกลไกดังกล่าวจะเคลื่อนที่ไปจ่ายของเหลวยังตำแหน่งที่กำหนด และมีปั้มแบบรีดท่อ (peristaltic pump)   จ่ายของเหลวลงในหลอดทดลองตามปริมาตรที่กำหนด โดยใช้โปรแกรมคำสั่ง G code ควบคุมเครื่องผ่านทาง software ที่ชื่อว่า MACH 3 ออกแบบการทำงาน 2 โปรแกรม คือ (1) แบบ 9.00 มิลลิลิตร 100 หลอด และ   (2) แบบ 10.00 มิลลิลิตร 100 หลอด จากการศึกษาพบว่า การควบคุมปริมาตรการจ่ายของเหลวใช้ค่า pulse with modulation (PMW) ปรับจาก speed controller และค่า time ปรับด้วยโปรแกรม G code พบว่าปริมาตร 9.00 มิลลิลิตร ใช้ค่า PMW 72% time 1.4 sec และปริมาตร 10.00 มิลลิลิตร ใช้ค่า PMW 83% time 1.4 sec ผลการทดสอบความถูกต้องแม่นยำ ปริมาตร 9.00 และ 10.00 มิลลิลิตร มีค่าเฉลี่ยเท่ากับ 8.89±0.7 และ 9.99±0.7 มิลลิลิตร ตามลำดับ ผลการทดสอบมีความแม่นยำสูงแสดงได้ด้วยค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานสัมพัทธ์ (%RSD) ที่ n=10 มีค่า %RSD เท่ากับ 0.76 และ 0.70 ตามลำดับ จากการเปรียบเทียบด้วย t-Test พบว่าค่าเฉลี่ยที่ปริมาตร 9.00 และ 10.00 มิลลิลิตร ไม่มีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญที่ระดับความเชื่อมั่น 95% เมื่อนำไปเปรียบเทียบกับเกณฑ์การยอมรับในการเตรียมสารละลายเจือจางและอาหารเลี้ยงเชื้อ ที่ปริมาตร 9.00±0.2 มิลลิลิตร และปริมาตร 10.00±0.1 มิลลิลิตร อยู่ในเกณฑ์การยอมรับ สรุปได้ว่าเครื่องดูดจ่ายของเหลวอัตโนมัติ (automatic dispensing machine, ADM) ใช้เตรียมสารละลายเจือจางและอาหารเลี้ยงเชื้อที่บรรจุในหลอดทดลองได้เป็นอย่างดี มีความถูกต้องแม่นยำ น่าเชื่อถือ ช่วยอำนวยความสะดวก ลดระยะเวลาในการทำงาน ประหยัดงบประมาณ โดยไม่จำเป็นต้องซื้ออุปกรณ์บ่อยครั้งและมีราคาแพงจากต่างประเทศ ลดค่าใช้จ่ายให้กับห้องปฏิบัติการ สามารถนำไปประยุกต์ใช้กับงานด้านอื่น ๆ ได้อีกด้วย

Article Details

Section
บทความวิจัย

References

วิทยา พันธุ์เจริญศิลป์, อดุลย์ พัฒนภักดี และ สถาพร คล้ายคลึง. (2548). การออกแบบและควบคุมเครื่องกัด ชนิด 3 แกน (Design and control a tree axis milling machine). Sripatum University, Bangkhane Campus. http://dspace.spu.ac.th/handle/123456789/1359

ศักดิ์ชัย ศรีมากรณ์. (2554). การพัฒนาโปรแกรมสําหรับเครื่องซีเอ็นซีขนาดเล็กดวยไมโครคอนโทรลเลอร์. วารสารวิชาการคณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยราชภัฏลําปาง, 4(1), 48-55. https://li01.tci-thaijo.org/index.php/Itech/article/view/29533

ศิวิมล นันสุนานนท์. (2562). การใช้และการควบคุมคุณภาพอาหารเลี้ยงเชื้อจุลินทรีย์ตามมาตรฐาน ISO 11133:2014. ศูนย์ฝึกอบรมและบริการที่ปรึกษา บริษัท ห้องปฏิบัติการกลาง (ประเทศไทย) จำกัด.

หุ่นยนต์คาร์ทิเชี่ยนคืออะไร. (ม.ป.ป.). https://www.netinbag.com/th/technology/what-is-a-cartesian-robot.html

Analogread. (2564). Mini CNC And Laser Cut. https://www.analogread.com/product/2182/mini-cnc-and-laser-cut

APHA, AWWA and WEF. (2023). Standard Methods for the Examination of Water and Wastewater. 24th ed. Washington, D.C.

Ertekin, Y., & Chiou, R. (2013, June), Interdisciplinary Senior Design Project to Develop a Teaching Tool: Mini CNC Mill. Paper presented at 2013 ASEE Annual Conference & Exposition, Atlanta, Georgia. (pp. 23.802.1-23.802-16). http://doi.org/10.18260/1-2--19816

Goszal, V. F., Nuha, H. H., & Abdurohman, M. (2021). Manufacturing a Plotter Printer with Computer Numerical Control Based Pen Ink Using CoreXY Mechanisms. MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA, 5(2), 370-377. https://doi.org/10.30865/mib.v5i2.2783.

Intarapadung, A. (2021). Development of Mini CNC Machine Design and Building for Making Ceramic Cup and Bowl Prototype. Pertanika Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY, 29(3), 1991-2002. https://doi.org/10.47836/pjst.29.3.22

International Organization for Standardization. (2007). ISO 7218:2007/Amd.1:2013. Microbiology of food and animal feeding stuffs. General requirements and guidance for microbiological examinations. Geneva, Switzerland.

KTS MALL. (ม.ป.ป.). เครื่องมินิ CNC ขนาดเล็ก, คลองถมช้อปปิ้งมอลล์. https://www.klongthomshoppingmall.com/mini-cnc-machine/

Panmaneecnc. (2558, 18 ธันวาคม). ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับ Mini CNC สำหรับนักพัฒนา. https://panmaneecnc.blogspot.com/2015/12/mini-cnc.html

Tung, T.T., Quynh, N.X. & Minh, T.V. (2021). Development and deployment and implementation of a mini CNC milling machine. Acta Marisiensis Seria Technologica, 18(2), 24-28. https://doi.org/10.2478/amset-2021-0014.