ระบบลำเลียงและจัดเรียงชิ้นงานอัตโนมัติด้วยระบบ IOT
คำสำคัญ:
ระบบอัตโนมัติ, ระบบอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่งระดับอุตสาหกรรม, แขนกล, การจัดวางบนพาเลทบทคัดย่อ
เทคโนโลยีการผลิตอัตโนมัติมีบทบาทสำคัญต่ออุตสาหกรรม 4.0 ในด้านการเพิ่มผลิตภาพ ความยืดหยุ่น ความแม่นยำ และลดต้นทุนโดยเฉพาะกระบวนการทำงานซ้ำ เช่น การจัดเรียงสินค้า มีแนวโน้มที่จะนำแขนกลมาทำงานแทนพนักงาน ปัจจุบันยังมีการใช้ระบบอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่งระดับอุตสาหกรรมร่วมกับระบบอัตโนมัติ ซึ่งช่วยเพิ่มขีดความสามารถในการตรวจสอบ ควบคุม และรวมรวมข้อมูลระบบการผลิต วัตถุประสงค์ของบทความนี้คือการบูรณาการระบบลำเลียงและจัดเรียงชิ้นงานอัตโนมัติที่ประกอบด้วยกลไกป้อนชิ้นงาน สายพานลำเลียง แขนกล ระบบอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่งระดับอุตสาหกรรม และพีแอลซี ซึ่งเป็นการผสมผสานใช้งานแขนกลและอุปกรณ์ควบคุมระดับอุตสาหกรรมกับกลไกป้อนชิ้นงานที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์อาดุยโน่เป็นสมองกลฝังตัว ผลการทดสอบระบบประสานการทำงานระหว่างชุดกลไกป้อนชิ้นงานและสายพานลำเลียงกับแขนกลจัดเรียงชิ้นงานทรงกระบอกบนพาเลทจำนวน 6 ชิ้น วางเรียงกันจำนวน 3 แถว ผ่านการสั่งงานระบบผ่านสวิตช์ปุ่มกดและส่วนประสานงานผู้ใช้บนระบบบนคลาวด์สกาดา พบว่าระบบสามารถทำงานได้ตามที่ออกแบบไว้ด้วยรอบเวลาของกระบวนการเฉลี่ยเท่ากับ 116 วินาที และลดลงเหลือ 98 วินาที โดยค่าความคลาดเคลื่อนเฉลี่ยที่มากที่สุดจากการวางชิ้นงานอยู่ที่ 0.1 มิลลิเมตร ทั้งในแนวแกนนอน (แกน x) และในแนวแกนตั้ง (แกน y) เมื่อปรับความเร็วของแขนกลจากร้อยละ 25 เพิ่มขึ้นเป็นร้อยละ 50
References
Ahmed, S.F., Alam, Md.S.B., Hoque, M., Lameesa, A., Afrin, S., Farah, T., Kabir, M., Shafiullah, G.M., & Muyeen, S.M. (2023). Industrial Internet of Things enabled technologies, challenges, and future directions. Computers and Electrical Engineering, 110, 108847.
Almurib, H.A., Al-Qrimli, H.F., & Kumar, N. (2012, January). A review of application industrial robotic design. In 2011 Ninth International Conference on ICT and Knowledge Engineering, Bangkok, Thailand.
Atashzar, S.F., Carriere, J., & Tavakoli, M. (2021). How can intelligent robots and smart mechatronic modules facilitate remote assessment, assistance, and rehabilitation for isolated adults with neuro-musculoskeletal conditions?. Frontiers in Robotics and AI, 8, 610529.
Carino, J.A., Delgado-Prieto, M., Zurita, D., Millan, M., Redondo, J.A. O., & Romero-Troncoso, R. (2016). Enhanced industrial machinery condition monitoring methodology based on novelty detection and multi-modal analysis. IEEE access, 4, 7594-7604.
Chiba, R., Arai, T., Ueyama, T., Ogata, T., & Ota, J. (2016). Working Environment Design for Effective Palletizing with a 6-DOF Manipulator. International Journal of Advance Robotic Systems. Doi: 10.5772/62345
Hanggara, P.O., Syai'in, M., Paradisa, P.F., Arifin, M.Z., Sarena, S.T., Syaiin, M., & Soeprijanto, A. (2017, October). Prototype control and monitoring system safety device from leakage ammonia at marine loading arm with comparison of Neural Network (NN) and Extreme Learning Machine (ELM) method. In 2017 International Symposium on Electronics and Smart Devices (ISESD), Yogyakarta, Indonesia.
Kim, S.H., Shin, Y.J., Kim, K.S., & Kim, S. (2014). Design and control of robot manipulator with a distributed actuation mechanism. Mechatronics, 24(8), 1223-1230.
Kumar, A., Mishra, A., Makula, P., Karan, K., & Mittal, V. K. (2015, May). Smart robotic assistant. In 2015 IEEE Region 10 Symposium, Ahmedabad, India.
Low, Z.H., Ishak, M.H.I., & Idris, N.H. (2019). Robotic Arm Control using Internet of Things (IoT). ELEKTRIKA-Journal of Electrical Engineering, 18(3-2), 51-55.
Malaikaew, A., & Jaojaruek, K. (2020). Palletizing Robot Application in the Corrugated Box Industry. Applied Science and Engineering Progress, 13(4), 346-353.
Shukla, A., & Karki, H. (2016). Application of robotics in onshore oil and gas industry - A review Part I. Robotics and Autonomous Systems, 75, 490-507.
Suresh, P., Daniel, J. V., Parthasarathy, V., & Aswathy, R. H. (2014, November). A state-of-the-art review on the Internet of Things (IoT) history, technology and fields of deployment. In 2014 International conference on science engineering and management research (ICSEMR), Chennai, India.
Yang, Y., Zhang, L., Qiang, L., Wang, J., Zhang, Y., & Yang, X. (2022, August). Research on Palletizing Robot System of Multi-axis Synchronous Control Technology. MATEC Web of Conferences 363, Wuhan, China.
Doi: https://doi.org/10.1051/matecconf/202236301006.
Yaseen, M., Swathi, D., & Kumar, T. A. (2017, October). IoT based condition monitoring of generators and predictive maintenance. In 2017 2nd international conference on communication and electronics systems (ICCES), Coimbatore, India.
