การออกแบบและสร้างรถเข็นไฟฟ้าสำหรับคนพิการแบบความเร็ว 3 ระดับ ที่ควบคุมด้วยมือโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
บทความนี้นำเสนอการออกแบบและสร้างรถเข็นไฟฟ้าสำหรับคนพิการแบบความเร็ว 3 ระดับที่ควบคุมด้วยมือโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่สามารถควบคุมความเร็วได้แบบปรับความกว้างพัลส์ที่ร้อยละ 100 80 และ 60 ที่ค่าความเร็วสูงสุดแบบความเร็วนุ่มนวล ซึ่งประกอบด้วยวงจรตรวจจับระดับแรงดันแบตเตอรี่ วงจรอัดประจุ วงจรไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino MEGA2560 วงจรขับมอเตอร์ H-Bridge Driver SE-HB-80 มอเตอร์เกียร์สกูตเตอร์ 2 ตัว และคันโยกบังคับมือ ให้สามารถเคลื่อนที่และพาผู้ใช้งานไปยังพื้นที่ต่างๆได้ ซึ่งรับคำสั่งมาจากผู้ใช้งานโดยผ่านคันโยกบังคับมือ แล้วส่งต่อไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino MEGA2560 เป็นตัวควบคุมอีกทีหนึ่ง ซึ่งใช้ภาษาซีในการเขียนโปรแกรมควบคุมระบบทั้งหมด จากการทดสอบการทำงานของรถเข็นไฟฟ้านี้ ไมโครคอนโทรลเลอร์สามารถรับคำสั่งจากคันโยกบังคับมาประมวลผลและควบคุมการทำงานของรถเข็นไฟฟ้าได้ทุกฟังก์ชัน อาทิเช่น เดินหน้า ถอยหลัง หยุด เลี้ยวขวา เลี้ยวซ้าย แบบความเร็วนุ่มนวลที่ความกว้างพัลส์ร้อยละ 10 เป็นเวลา 150 mS รถเข็นไฟฟ้านี้สามารถรับน้ำหนักได้สูงสุด 120 กิโลกรัม ทำให้ปลอดภัยและประหยัดแรงงานของผู้ใช้งานได้เป็นอย่างมาก และทำให้ลดภาระการช่วยเหลือ ดูแลจากคนรอบข้าง สังคม และภาครัฐได้ วัสดุ อุปกรณ์ในการสร้างรถเข็นไฟฟ้านี้สามารถหาซื้อได้ในท้องถิ่นหรือภายในประเทศ ทำให้ประหยัดต้นทุนลงได้เป็นอย่างมากอีกด้วย
Article Details
อนุญาตภายใต้เงื่อนไข Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
ลิขสิทธิ์เป็นของวารสารวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ
เอกสารอ้างอิง
S. Kotesopa, “Electric Wheelchair Control and Wireless Health Status Monitoring for the Handdicapped and the Elderly”, M.S. Thesis, Department of Computer and Telecommunication Engineering, Faculty of Engineering, Dhurakij Pundit University, 2012.
K. Muisi, K. Chanthasit and S. Jitpattanakul, “The Application of Control System for Hand Control Wheelchair”, Rambhai Barnee Research Journal, vol. 12, no. 2, pp. 190-199, May - August 2018.
C. Addoddorn, T. Siramongkolkan and N. Ariyapim, “The Design and Construction of Wireless Area Surveying Robot Controlled by Microcontroller”, CASNIC 2020, pp. 1165- 1176, 2020.
Y. Pititeeraphab, T. Chaichana, and N. Thongpance, “Implementation of Electric Wheelchair with Microcontroller”, International Journal of Electronics and Electrical Engineering, vol. 4, no. 3, pp. 253 - 257, June 2016.
S.U. Ufoaroh., O.S. Nnamonu, A.N. Aniedu and G.N. Okechukwu, “Design and Construction of a Battery-Powered Microcontroller-based Wheelchair”, African Journal of Computing & ICT, vol 8, no. 3, pp. 153-162, Oct. 2015.
International standard ISO 7176-6. Second edition 2001-10-01. part 6: Determination of maximum speed acceleration and deceleration of electric wheelchairs.
