การออกแบบตัวควบคุมสไลด์ดิงโหมดชนิดติดตามแบบจำลองแบบไม่ต่อเนื่องและการประยุกต์ใช้กับระบบควบคุมตําแหน่งของมอเตอร์ซิงโครนัสที่คงทน
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
In this paper, a Synchronous Motor position control system using a Discrete Sliding mode Model Following Control or DSMFC is presented to achieve accurate tracking in the presence of external load disturbances and plant parameter variations. The DSMFC algorithm uses the combination of model following control and sliding mode control to improve the dynamics response for command tracking. A design procedure is developed for determining the control function, the coefficients of the switching plane and the integral control gain. The control function is derived to guarantee the existence of a sliding mode. The chattering phenomenon is significantly reduced adopting the switching gain with the know parameters of the system. A DSP-based synchronous motor position control system using the DSMFC approach is illustrated. Experimental results indicated that DSMFC system performance with respect to the sensitivity to parameter variations is greatly reduced. Also, its can achieve a rather accurate tracking and is fairly robust to load disturbances.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
วารสารวิศวกรรมฟาร์มและเทคโนโลยีควบคุมอัตโนมัติ (FEAT Journal) มีกําหนดออกเป็นราย 6 เดือน คือ มกราคม - มิถุนายน และกรกฎาคม - ธันวาคม ของทุกปี จัดพิมพ์โดยกลุ่มวิจัยวิศวกรรมฟาร์มและเทคโนโลยีควบคุมอัตโนมัติ คณะวิศวกรรมศาสตร์มหาวิทยาลัยขอนแก่น เพื่อเป็นการส่งเสริมและเผยแพร่ความรู้ ผลงานทางวิชาการ งานวิจัยทางด้านวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีพร้อมทั้งยังจัดส่ง เผยแพร่ตามสถาบันการศึกษาต่างๆ ในประเทศด้วย บทความที่ตีพิมพ์ลงในวารสาร FEAT ทุกบทความนั้นจะต้องผ่านความเห็นชอบจากผู้ทรงคุณวุฒิในสาขาที่เกี่ยวข้องและสงวนสิทธิ์ ตาม พ.ร.บ. ลิขสิทธิ์ พ.ศ. 2535
References
Dote Y, Kinoshita S. Brushless Servomotors Fundamental and Applications. Clarendon Press Oxford: 1990.
Utkin VI, Guldner J, Shi J. Sliding Mode Control in Electromechanical Systems. Taylor & Francis: London; 1999.
John HY, Weibing G, James CH. Variable Structure Control. IEEE Transaction on Industrial Electronics. 1993; 40(1): 1-22.
Komurcugil H, Biricik S, Bayhan S, Zhang Z. Sliding Mode Control: Overview of Its Applications in Power Converters. IEEE Industrial Electronics Magazine. 2021; 15(1): 40-49.
Wu L, Liu J, Vazquez S, Mazumder S.K. Sliding Mode Control in Power Converters and Drives: A Review. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2022; 9(3): 392-406.
Chern TL, Wong J. DSP-Based Integral Variable Structure Control for DC Motor Servo Drivers. IEE Proc. Control Theory Applications. 1995; 142(5): 444-50.
Chern TL, Chang J. DSP-Based Induction Motor Drivers Using Integral Variable Structure Model Following Control Approach. IEEE International Electric Machine and Drives Conference Record. 1997; 20: 9.1-9.3.
Nungam S, Daungkua P. Modified Integral Variable Structure Control for Brushless DC Servomotor. 21st Electrical Engineering Conference, Thailand. Nov. 1998; 138-41.
Worapongpat N, Phakamach P, Chaisakulkiet U. A Flexible Arm Manipulator Control System Using Modified Discrete Sliding mode Model Following Controller with Sinusoidal Command Input. UTK Journal. 2020; 14(1): 14-22.
Philips CI, Nagle HT. Digital Control System Analysis and Design. Pearson; 4th edition, International Edition: 2014.
Joseph E. Comparison of Sliding Mode and Proportional Integral Control for Brushless DC Motor. International Journal of Engineering Sciences & Research Technology. 2016; 5(8): 372-378.
Dursun EH, Durdu A. Speed Control of a DC Motor with Variable Load Using Sliding Mode Control. International Journal of Computer and Electrical Engineering. 2016; 8(30): 219-226.
Phakamach P. A Variable Structure Control Based on Fuzzy Logic Algorithm with an Integral Compensation for a DC Servomotor Drives. The International MultiConference of Engineers and Computer Scientists. Hong Kong. 2007.
Phakamach P. Development of a Discrete Sliding mode Model Following Control for an Automatic Voltage Regulator Control Systems. International Congress on Natural Sciences and Engineering (ICNSE’2014), Kyoto, Japan. 2014.
Phakamach P, Chaisakulkiet U, Wachirawongpaisarn S. Robust Tracking Control Scheme for a Ship Maneuvering with Uncertain Dynamics Using Modified Fuzzy Logic Variable Structure Controller Approach. Farm Engineering and Automation Technology Journal. 2022; 9(1): 27-38.