การออกแบบโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมระบบอัตโนมัติ ของหุ่นยนต์และเครื่องคัดแยกชิ้นงานนิวเมติกส์
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
บทความนี้นำเสนอการประยุกต์ใช้โปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ เพื่อควบคุมระบบนิวเมติกส์ในการคัดแยกชิ้นงานอัตโนมัติ โดยในเครื่องคัดแยกชิ้นงานนี้ได้ใช้ไฟเบอร์ออปติกเซนเซอร์ (Fiber Optic) ในการตรวจ จับสีของวัสดุและอินดักทีฟพร็อกซิมิตี้เซนเซอร์ (Inductive Proximity Sensors) ในการตรวจจับชิ้นงานที่เป็นโลหะ ซึ่งวัสดุมีสีที่ต่างกันสามสี ดังนี้คือ สีเงิน (อลูมิเนียม) สีเหลือง (ซุปเปอร์ลีนสีเหลือง) และสีดำ (ซุปเปอร์ลีนสีดำ) และรีดสวิตช์ (Reed Switch) ทำหน้าที่ในการตรวจจับตำเหน่งของกระบอกสูบ การทำงานของเซ็นเซอร์จะส่งสัญญาณอินพุตไปยังพีแอลซี เพื่อทำการประมวลผลตามโปรแกรมที่ได้กำหนดไว้ในเครื่อง แล้วส่งสัญญาณเอาต์พุตตามเงื่อนไขไปควบคุมควบคุมสัญญาณไฟฟ้าและวาล์วควบคุมทิศทางลมเพื่อทำการควบคุมการทำงานของอุปกรณ์นิวเมติกส์ได้อย่างอัตโนมัติ ผลการทดสอบการใช้งานจะแสดงให้เห็นว่าเครื่องสามารถทำการแยกสีและเอาวัสดุไปจัดเก็บได้อย่างถูกต้องตามเงื่อนไขที่ได้กำหนด เครื่องจักรเริ่มทำงานที่ความดันลม 4.0 บาร์ ค่าเวลาที่ใช้ทดสอบในการทำงานเฉลี่ยรวมต่อชิ้นคือ 25.20 วินาที และความดันลมสูงสุดที่ 7.0 บาร์ ค่าเวลาในการทำงานเฉลี่ยรวมต่อชิ้นคือ 18.19 วินาที สามารถทำงานได้อย่างถูกต้อง 100 เปอร์เซ็นต์ โดยไม่มีข้อผิดพลาดจากงานวิจัยนี้สามารถนำไปใช้ในการสร้างหุ่นยนต์หรือระบบการให้อาคารสัตว์ในฟาร์มแบบอัตโนมัติ
Article Details
อนุญาตภายใต้เงื่อนไข Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
วารสารวิศวกรรมฟาร์มและเทคโนโลยีควบคุมอัตโนมัติ (FEAT Journal) มีกําหนดออกเป็นราย 6 เดือน คือ มกราคม - มิถุนายน และ กรกฎาคม - ธันวาคม ของทุกปี จัดพิมพ์โดยกลุ่มวิจัยวิศวกรรมฟาร์มและเทคโนโลยีควบคุมอัตโนมัติ คณะวิศวกรรมศาสตร์มหาวิทยาลัยขอนแก่น เพื่อเป็นการส่งเสริมและเผยแพร่ความรู้ ผลงานทางวิชาการ งานวิจัยทางด้านวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีพร้อมทั้งยังจัดส่ง เผยแพร่ตามสถาบันการศึกษาต่างๆ ในประเทศด้วย บทความที่ตีพิมพ์ลงในวารสาร FEAT ทุกบทความนั้นจะต้องผ่านความเห็นชอบจากผู้ทรงคุณวุฒิในสาขาที่เกี่ยวข้องและสงวนสิทธิ์ ตาม พ.ร.บ. ลิขสิทธิ์ พ.ศ. 2535
เอกสารอ้างอิง
David GA, Michael BH. Introduction to mechatronics and measurement systems. 4th ed. Singapore: McGraw-Hill; 2012.
Athit C, Thotsaporn T, Phongsathon T. Releasing moulding injection using robot [thesis]. Bangkok: Sri Pathum University; 2010. Thai.
Wirote B, Kampon P. Automatic storage cabinet using a pneumatic system. In: Proceedings of the 7th NPRU National Academic Conference; 2015 Mar 30–31; Nakhon Pathom, Thailand. Nakhon Pathom: Nakhon Pathom Rajabhat University; 2015. p. 1192–1201.
Tripop S, Wiswa S, Boonthong S. Positioning control system for semi-automatic barbeque skewer machine. In: Proceedings of the 7th National Conference on Technology and Innovation Management (NCTIM 2018); 2018 Mar 5–6; Maha Sarakham, Thailand. Maha Sarakham: Rajabhat Maha Sarakham University; 2018. p. 452–8.
Piyawat S. Robot arm picked up the material from the automatic sorting machine with conveyor belt. FEAT J. 2018;4(1):19–27. Thai.
Adisak B, Tawatcha S, Kaweepong H. Development of the automatic pouring raw milk storage tank machine. FEAT J. 2020;6(1):21–8. Thai.
Piyawat S, Nattapong B, Weerachi B, Sanong D. Automatic material separator in conveyor by PLC controlled system. FEAT J. 2021;7(1):49–52. Thai.
Ranjeeta S, HK V. Development of PLC-based controller for pneumatic pressing machine in engine-bearing manufacturing plant. Procedia Comput Sci. 2018;125:449–58.
Yunus AC, John MC. Fluid mechanics: fundamentals and applications. 3rd ed. New York: McGraw-Hill; 2010.
