รถตัดหญ้าเคลื่อนที่กึ่งอัตโนมัติควบคุมด้วยระบบจีพีเอส
คำสำคัญ:
Lawn mower, Semi-automatic, GPS systemบทคัดย่อ
การวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างรถตัดหญ้าเคลื่อนที่กึ่งอัตโนมัติควบคุมด้วยระบบจีพีเอส ใช้มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงจำนวน 2 ตัว ในการขับเคลื่อนและใช้มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงจำนวน 1 ตัวใช้ในการตัดหญ้า โดยใช้แบตเตอรี่ประเภทลิเทียมเป็นแหล่งจ่ายพลังงานไฟฟ้า ทำการทดลองหาระยะเข้าจุดอ้างอิงจำนวน 5 จุด และทดลองหาระยะเวลาการตัดหญ้าในสนามหญ้าขนาดพื้นที่ 100 ตารางเมตร จากผลการทดลองพบว่าการทดลองเพื่อหาระยะในการเข้าจุดอ้างอิงโดยกำหนดจุดเส้นทางจำนวน 5 จุดกำหนดจำนวนการทดลอง 10 ครั้ง ผลการทดลองพบว่าสามารถระบุจุดที่รถเข้าใกล้จุดอ้างอิงมากที่สุดเฉลี่ยอยู่ที่ระยะ 1.63 เมตร และการทดลองหาระยะเวลาในการตัดหญ้าโดยเปรียบเทียบกับเครื่องตัดหญ้าที่ใช้คนตัดเวลาเฉลี่ยของเครื่องตัดหญ้าแบบใช้คนตัด เท่ากับ 24.46 นาทีและเวลาเฉลี่ยของรถตัดหญ้าเคลื่อนที่กึ่งอัตโนมัติควบคุมด้วยระบบจีพีเอส เท่ากับ 39.03 นาที ประสิทธิภาพที่ได้เปรียบเทียบกับเครื่องตัดหญ้าแบบใช้คนตัดพบว่ารถตัดหญ้าเคลื่อนที่กึ่งอัตโนมัติควบคุมด้วยระบบจีพีเอสนั้นตัดหญ้าได้ช้ากว่าเครื่องตัดหญ้าคนตัดอยู่ที่ 14.57 นาที ประสิทธิภาพของเครื่องตัดหญ้ากึ่งอัตโนมัติควบคุมด้วยระบบจีพีเอสคิดเป็นร้อยละ 75.01
เอกสารอ้างอิง
Chantamas, B., & Hinkeird, C. (2020). Evo Robotics Evo100A motor control board applications. Technology Promotion Association.
Hinkeird, C. (2020). Electric motors and control. Technology Promotion Association.
Mooltisao, A., Chaluaysri, W., & Intaring, T. (2015). Automatic lawn mower controlled by GPS system [Unpublished bachelor's project]. Sri Songkhram Industrial Technology College.
Netphokaew, S., Wangsa-ard, A., Srijam, S., & Prodprokhon, W. (2016). Wireless GPS-based car control via computer [Unpublished bachelor's project]. Rajamangala University of Technology Phra Nakhon.
Pongpham, D. (2021). Microcontrollers and applications 1 (Revised ed.). Technology Promotion Association.
Pongpham, D. (2023). Microcontrollers and applications 2. Technology Promotion Association.
Prapokpol, T. (2003). Assembly language for MCS-51. Technology Promotion Association.
Prapokpol, T. (2020). Application of microcontrollers and autopilot systems. Technology Promotion Association.
Prapokpol, T. (2020). Microcontroller development with C# language. Technology Promotion Association.
Sritham, P., Sarangkham, R., Cherdchai, D., & Sritham, S. (2017). Development of radio and GPS-controlled lawn mower [Unpublished bachelor's project]. Rajamangala University of Technology Isan Surin Campus.
Suksing, U. (2004). Microprocessors and microcontrollers. Technology Promotion Association.
