Modeling and Simulation of Sky Surfer Small UAV Flight Dynamic Characteristics

Main Article Content

เจนวิทย์ คำพูล


Dynamic modeling, which capable of simulating the aircraft dynamic behavior and performance at any time, is the heart of studying and analysis of UAV (which have been designed since conceptual phase before being fabricated) flight dynamic characteristics after the flight condition is designated. However, to enhance performance of the interested UAV which have been designed and fabricated by others, hence the reverse engineering process is required in order to obtain its parameters like geometric properties e.g. wing, fuselage, horizontal tail, vertical tail, flight conditions, mass, moment and product of inertia, aerodynamic property, engine property etc. . Once all these parameters are obtained, the study and analysis of its flight dynamic characteristics are possible. This paper addressses the step in mathematical modeling and simulation of Sky Surfer small UAV flight dynamic characteristics by using reverse engineering process to study stability and control and the UAV response to the primary control surface input which will be utilized in automatic flight control system design phase later on.

Article Details

How to Cite
คำพูล เ. (2018). Modeling and Simulation of Sky Surfer Small UAV Flight Dynamic Characteristics. NKRAFA JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, 14, 86–97. Retrieved from
Research Articles


[1] กองทัพอากาศ. (2560). ยุทธศาสตร์กองทัพอากาศ 20 ปี พ.ศ.2560-2579 (ฉบับเผยแพร่). สืบค้น 24 มิถุนายน 2560, จาก

[2] กองทัพอากาศ. (2560). นโยบายผู้บัญชาการทหารอากาศ ประจำปีพุทธศักราช 2560-2561. สืบค้น 24 มิถุนายน 2560, จาก

[3] กระทรวงกลาโหม. (2558). นโยบายรัฐมนตรีว่า การกระทรวงกลาโหม พ.ศ.2558. สืบค้น 24 มิถุนายน 2560, จาก mod_58_th.aspx

[4] Raja,V., & Fernandes, K. Jr. (2008). Reverse Engineering An Industrial Perspective. Springer.

[5] Sky Surfer RC Airplane Manual. Retrieved on April 18, 2018, from manual/sky-surfer-trainer-manual-english.pdf

[6] ศิริพล จิตต์รักไทย. ภมรเดช สมทองและ วิษณุ รอดสนใจ. (2560). รายงานโครงการวิจัย เรื่อง การสร้างแบบจำลองและจำลองคุณลักษณะพลวัตการบินของอากาศยานไร้คนขับ Sky Surfer. ภาควิชาวิศวกรรมอากาศยาน กองวิชาวิศวกรรมอากาศยานและเทคโนโลยีการบิน กองการศึกษา โรงเรียนนายเรืออากาศนวมินทกษัตริยาธิราช

[7] Flavio, L.S. B., Carlos, M. M. V., & Julio, C. S. (2009). Experimental Determination of Unmanned Aircraft Inertial Properties: Proceedings of the 3rd CTA-DLR Workshop on Data Analysis and Flight Control Symposium, Brazil.

[8] Matt, R. J., & Eric, R. M. (2007). Optimized Measurements of UAV Mass Moment of Inertia with a Bifilar Pendulum: Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit. Hilton Head, South Carolina.

[9] Shakoori, A., Betin, A.V., & Betin, D.A. (2016). Comparison of Three Methods to Determine The Inertial Properties of Free - Flying Dynamically Similar Models. Journal of Engineering Science and Technology. 11(10): 1360 – 1372.

[10] Jane-wit Kampoon. (2017). Aerodynamics Stability and Control Analysis of Sky Surfer X UAV. NKRAFA Journal of Science and Technology. 13(13): 25-33(in Thai)

[11] Stability Analysis with XFLR5, page 01. Retrieved on April 03, 2018, from

[12] Rein, I. Hoff, Guy, B. Gratton & Anthony, E. Gee. (2010). Estimating Sailplane Mass Properties. Technical Soaring. 34(4): 118-125.

[13] Robert, C. Nelson. (1998). Flight Stability and Automatic Control 2nd Edition. McGraw-Hill College.