แบบจำลองการก้าวเดินของเครื่องช่วยเดินสำหรับผู้ป่วยเด็กสมองพิการ
Article Sidebar
เผยแพร่แล้ว:
มิ.ย. 27, 2021
คำสำคัญ:
กลไกแขนเชื่อมโยง 4 แท่งเครื่องช่วยเดิน แบบจำลองการก้าวเดิน ผู้ป่วยเด็กสมองพิการ gait training four-bar linkages walking model children with cerebral palsy
Main Article Content
บทคัดย่อ
งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาแบบจำลองการก้าวเดินของเครื่องช่วยเดินสำหรับผู้ป่วยเด็กสมองพิการ โดยพิจารณาสัดส่วนของกลไกการก้าวเดินตามหลักการยศาสตร์ของสรีระเด็กไทยในช่วงอายุ 3 – 12 ปี และอาศัยหลักการการเคลื่อนที่ของกลไกแขนเชื่อมโยง 4 แท่ง (Four-Bar Linkages) ในการหาระยะก้าวเดิน แบบจำลองการก้าวเดินที่ได้ถูกนำไปใช้ในการสร้างต้นแบบเครื่องช่วยเดินแบบอยู่กับที่เพื่อเป็นกายอุปกรณ์ที่ช่วยนักกายภาพบำบัดในการทำกายภาพบำบัดให้แก่ผู้ป่วยเด็กสมองพิการ ผลจากกการศึกษาพบว่าระยะก้าวเดินของกลไกนี้มีค่าสูงสุดเท่ากับ 133.129 มิลลิเมตร นอกจากนี้ยังพบว่าระยะทางที่ใช้ในการฝึกเดินยังขึ้นอยู่กับความเร็วรอบที่เลือกใช้ในการฝึกเดินด้วย
Article Details
ประเภทบทความ
บทความวิจัย (Research Article)
เอกสารอ้างอิง
[1] สมพร สุทราภา. สมองพิการ (Cerebral Palsy, CP). ภาควิชาการพยาบาลกุมารเวชศาสตร์, คณะพยาบาลศาสตร์, มหาวิทยาลัยมหิดล, กรุงเทพฯ; 2554.
[2] พรรณี ปิงสุวรรณ. กายภาพบำบัดในเด็กสมองพิการ. พิมพ์ครั้งที่ 2, โรงพิมพ์มหาวิทยาลัยขอนแก่น, ขอนแก่น; 2559.
[3] ธวัชชัย อุ่นใจจม, กุลทรัพย์ ผ่องศรีสุข, จิระวัฒน์ ขันติธรางกูร. การพัฒนาเครื่องช่วยฝึกนั่ง-ยืน สำหรับผู้ป่วยเด็กสมองพิการ. วารสารวิชาการรับใช้สังคม มทร.ล้านนา. 2562; 3(1); 55-61.
[4] ปรีชา บานกลีบ, จตุรวิทย์ กฐินใหม่, ประกาศิต ตันติอลงการ. จักรยานกายภาพบำบัดแขนและขาสำหรับเด็กพิการทางสมอง. ใน การประชุมวิชาการครุศาสตร์อุตสาหกรรมระดับชาติ ครั้งที่ 8, 26 พฤศจิกายน 2558; คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ; 2558. หน้า 13 – 18.
[5] Tarapong K,Radom P. Synchronization Control Scheme for Gait Training Robot and Treadmill. In: 2014 International Computer Science and Engineering Conference (ICSEC); 2014 July 30 – August 1. Pullman Khon Kaen Raja Orchid Hotel, Khon Kaen, Thailand; 2014.P.481-485.
[6] Made for Movement. Innowalk. Available from: http://www.madeformovement.com/innowalk/ [Accessed 25th April 2020].
[7] วิฑูรย์ สิมะโชคดี และกฤษฎา ชัยกุล. เออร์กอนอมิกส์. สำนักพิมพ์สมาคมส่งเสริมเทคโนโลยี (ไทย-ญี่ปุ่น), กรุงเทพฯ; 2548.
[8] กรมอนามัย. เกณฑ์อ้างอิงน้ำหนัก ส่วนสูง และเครื่องชี้วัดโภชนาการของประชาชนไทยอายุ 1 วัน –19 ปี. กระทรวงสาธารณสุข; 2542.
[9] ศรีกาญจนา จตุพัฒน์วโรดม. ขนาดตัวมาตรฐานเด็กไทย: การพัฒนาหุ่นขนาดตัวมาตรฐานเด็กไทย. มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี, ปทุมธานี; 2558.
[10] กลางเดือน โพชนา และองุ่น สังขพงศ์. การประมาณค่าขนาดสัดส่วนร่างกายเพื่อการออกแบบโต๊ะเก้าอี้นักเรียนระดับประถมศึกษา. ปริญญานิพนธ์วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิศวกรรมอุตสาหการ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์; 2550.
[11] Christopher LV, Brian LD, Jeremy COC. Dynamics of Human Gait. Second Edition. South Africa: Kiboho Publishers; 1999.
[12] Kenneth JW, Gary L. Kinzel. Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery. Second Edition. NJ, USA: John Wiley & Son, Inc.; 2004.
[13] Hamilton HM, Charles FR. Mechanisms and Dynamics of Machinery. Fourth Edition. NJ, USA: John Wiley & Son, Inc.; 1987.
[14] Scilab 6.0.2. ESI Group. French. 2019.
[15] Michael B. Programming in Scilab. September 2011.
[16] Robert LN. Design of Machinery. Third Edition. New York, USA. McGraw-Hill. 2004.
[17]MeriamJL,KraigeL. G. Engineering Mechanics: Dynamics. Seventh Edition. NJ, USA: John Wiley & Son, Inc.; 2012.
[2] พรรณี ปิงสุวรรณ. กายภาพบำบัดในเด็กสมองพิการ. พิมพ์ครั้งที่ 2, โรงพิมพ์มหาวิทยาลัยขอนแก่น, ขอนแก่น; 2559.
[3] ธวัชชัย อุ่นใจจม, กุลทรัพย์ ผ่องศรีสุข, จิระวัฒน์ ขันติธรางกูร. การพัฒนาเครื่องช่วยฝึกนั่ง-ยืน สำหรับผู้ป่วยเด็กสมองพิการ. วารสารวิชาการรับใช้สังคม มทร.ล้านนา. 2562; 3(1); 55-61.
[4] ปรีชา บานกลีบ, จตุรวิทย์ กฐินใหม่, ประกาศิต ตันติอลงการ. จักรยานกายภาพบำบัดแขนและขาสำหรับเด็กพิการทางสมอง. ใน การประชุมวิชาการครุศาสตร์อุตสาหกรรมระดับชาติ ครั้งที่ 8, 26 พฤศจิกายน 2558; คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ; 2558. หน้า 13 – 18.
[5] Tarapong K,Radom P. Synchronization Control Scheme for Gait Training Robot and Treadmill. In: 2014 International Computer Science and Engineering Conference (ICSEC); 2014 July 30 – August 1. Pullman Khon Kaen Raja Orchid Hotel, Khon Kaen, Thailand; 2014.P.481-485.
[6] Made for Movement. Innowalk. Available from: http://www.madeformovement.com/innowalk/ [Accessed 25th April 2020].
[7] วิฑูรย์ สิมะโชคดี และกฤษฎา ชัยกุล. เออร์กอนอมิกส์. สำนักพิมพ์สมาคมส่งเสริมเทคโนโลยี (ไทย-ญี่ปุ่น), กรุงเทพฯ; 2548.
[8] กรมอนามัย. เกณฑ์อ้างอิงน้ำหนัก ส่วนสูง และเครื่องชี้วัดโภชนาการของประชาชนไทยอายุ 1 วัน –19 ปี. กระทรวงสาธารณสุข; 2542.
[9] ศรีกาญจนา จตุพัฒน์วโรดม. ขนาดตัวมาตรฐานเด็กไทย: การพัฒนาหุ่นขนาดตัวมาตรฐานเด็กไทย. มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี, ปทุมธานี; 2558.
[10] กลางเดือน โพชนา และองุ่น สังขพงศ์. การประมาณค่าขนาดสัดส่วนร่างกายเพื่อการออกแบบโต๊ะเก้าอี้นักเรียนระดับประถมศึกษา. ปริญญานิพนธ์วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิศวกรรมอุตสาหการ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์; 2550.
[11] Christopher LV, Brian LD, Jeremy COC. Dynamics of Human Gait. Second Edition. South Africa: Kiboho Publishers; 1999.
[12] Kenneth JW, Gary L. Kinzel. Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery. Second Edition. NJ, USA: John Wiley & Son, Inc.; 2004.
[13] Hamilton HM, Charles FR. Mechanisms and Dynamics of Machinery. Fourth Edition. NJ, USA: John Wiley & Son, Inc.; 1987.
[14] Scilab 6.0.2. ESI Group. French. 2019.
[15] Michael B. Programming in Scilab. September 2011.
[16] Robert LN. Design of Machinery. Third Edition. New York, USA. McGraw-Hill. 2004.
[17]MeriamJL,KraigeL. G. Engineering Mechanics: Dynamics. Seventh Edition. NJ, USA: John Wiley & Son, Inc.; 2012.
