การพัฒนากฎการควบคุมพีไอดีสำหรับอุปกรณ์ขับเร้าแบบ เปิด/ปิด

บทคัดย่อ

บทความวิจัยนี้ได้ศึกษาเกี่ยวกับการพัฒนากฎการควบคุมพีไอดีสำหรับอุปกรณ์ขับเร้าแบบ เปิด/ปิด โดยผู้วิจัยขอเรียกว่าตัวควบคุมแบบ Digital PID เพื่อออกแบบตัวควบคุมที่มีความเหมาะสมกับอุปกรณ์ที่มีการขับเร้าแบบ เปิด/ปิด โดยการนำนำมาเปรียบเทียบกับตัวควบคุมที่มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ คือ On/Off และ PID โดยการนำตัวควบคุมทั้ง 3 ไปควบคุมอุณหภูมิน้ำในระบบทางความร้อนแบบเปิดที่มีการไหลเวียนของน้ำอยู่ตลอดเวลา และอุปกรณ์การทำงานมีสัญญาณ เอาท์พุตเป็นแบบ ดิจิตอล แล้วเปรียบเทียบจากค่า ช่วงเวลาขึ้น  โอเวอร์ชูตสูงสุด เวลาเข้าที่ และค่าความผิดพลาด ณ สถานะอยู่ตัวของระบบ ที่ได้จากทั้ง 3  ตัวควบคุม โดยการควบคุมสัญญาณเอาท์พุต/อินพุตผ่านอุปกรณ์ UEIPAC-300 และออกแบบตัวควบคุมด้วยโปรแกรม MATLAB/Simulink จากการศึกษาพบว่า Digital PID นั้นได้ค่าโอเวอร์ชูตต่ำสุดและค่าความผิดพลาด ณ สถานะอยู่ตัว น้อยที่สุด และมีช่วงเวลาขึ้นที่ใกล้เคียงกับ ตัวควบคุมแบบ On/Off และค่าเวลาเข้าที่ใกล้เคียงกับ ตัวควบคุม PID