Trajectory Planning for Autonomous Tractor using Polynomial Function
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
The objective of this study was to design trajectory for an autonomous tractor. The polynomial equation was employed to generate the trajectory, which fulfilled conditions at both of the initial point and the final point. The performance of the trajectory planner was examined though computer simulation in LabVIEW. Simulation results showed that the planner could steer the tractor to final position smoothly in both forward and backward movements. However, limitation of steering angle could affect the performance of the planner.
Article Details
วารสารวิศวกรรมฟาร์มและเทคโนโลยีควบคุมอัตโนมัติ (FEAT Journal) มีกําหนดออกเป็นราย 6 เดือน คือ มกราคม - มิถุนายน และกรกฎาคม - ธันวาคม ของทุกปี จัดพิมพ์โดยกลุ่มวิจัยวิศวกรรมฟาร์มและเทคโนโลยีควบคุมอัตโนมัติ คณะวิศวกรรมศาสตร์มหาวิทยาลัยขอนแก่น เพื่อเป็นการส่งเสริมและเผยแพร่ความรู้ ผลงานทางวิชาการ งานวิจัยทางด้านวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีพร้อมทั้งยังจัดส่ง เผยแพร่ตามสถาบันการศึกษาต่างๆ ในประเทศด้วย บทความที่ตีพิมพ์ลงในวารสาร FEAT ทุกบทความนั้นจะต้องผ่านความเห็นชอบจากผู้ทรงคุณวุฒิในสาขาที่เกี่ยวข้องและสงวนสิทธิ์ ตาม พ.ร.บ. ลิขสิทธิ์ พ.ศ. 2535
References
[2] Keicher, R. and Seufert, H.,2000. Automatic guidance for agricultural vehicles in Europe. Computers and Electronics in Agriculture,25 (1-2), 169–194.
[3] Reid, J.F., Zhang, Q., Noguchi, N. and Dickson, M., 2000. Agricultural automatic guidance research in North America. Computers and Electronics in Agriculture, 25 (1-2), 155–167.
[4] Torii, T.,2000. Research in autonomous agriculturevehicles in Japan. Computers and Electronics in Agriculture,25 (1-2), 133–153.
[5] ธีรวัฒน์ เจเถื่อน, พยุงศักดิ์ จุลยุเสน, คธา วาทกิจ, และจรูญศักดิ์ สมพงศ์(2559).การจำลองระบบออกแบบเส้นทางของรถแทรกเตอร์อัตโนมัติเพื่อการเลี้ยวกลับรถที่หัวแปลง.การประชุมวิชาการสมาคมวิศวกรรมเกษตรแห่งประเทศไทยระดับชาติ ครั้งที่ 17 ประจำปี 2559, กรุงเทพมหานคร
