Robot arm picked up the material from the automatic sorting machine with conveyor belt.

Article Sidebar

PDF
Published: Jan 1, 2018
Keywords:
robot arm sorting machine conveyor belt programmable logic controller

Main Article Content

ปิยะวัฒน์ ศรีธรรม

Abstract

The objective of this research was to design and set up a Robot arm to picked up the material from the automatic sorting machine with conveyor belt. This journal paper focused on designing the model of Robot Arm in Pneumatics drive system and control system through the programmable logic controller (PLC). The development a machine can be also used as basis automatic control system in engineering. From the result, it can be shown that the automatic sorting machine with conveyor belt classified the materials as size 50×50×50 mm and size 50×50×30 mm with high accuracy. Robot arm holds objects with a maximum weight of 1,800 grams and a cross-sectional area starting at 45 mm or more. Average time of the test objects was 19.30 seconds.

Article Details

How to Cite
1.
ศรีธรรม ป. Robot arm picked up the material from the automatic sorting machine with conveyor belt. featkku [internet]. 2018 Jan. 1 [cited 2026 Jan. 26];4(1):19-27. available from: https://ph02.tci-thaijo.org/index.php/featkku/article/view/177043
Issue
Vol. 4 No. 1 (2018): January - June
Section
Research Articles

วารสารวิศวกรรมฟาร์มและเทคโนโลยีควบคุมอัตโนมัติ (FEAT Journal) มีกําหนดออกเป็นราย 6 เดือน คือ มกราคม - มิถุนายน และกรกฎาคม - ธันวาคม ของทุกปี จัดพิมพ์โดยกลุ่มวิจัยวิศวกรรมฟาร์มและเทคโนโลยีควบคุมอัตโนมัติ คณะวิศวกรรมศาสตร์มหาวิทยาลัยขอนแก่น เพื่อเป็นการส่งเสริมและเผยแพร่ความรู้ ผลงานทางวิชาการ งานวิจัยทางด้านวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีพร้อมทั้งยังจัดส่ง เผยแพร่ตามสถาบันการศึกษาต่างๆ ในประเทศด้วย บทความที่ตีพิมพ์ลงในวารสาร FEAT ทุกบทความนั้นจะต้องผ่านความเห็นชอบจากผู้ทรงคุณวุฒิในสาขาที่เกี่ยวข้องและสงวนสิทธิ์ ตาม พ.ร.บ. ลิขสิทธิ์ พ.ศ. 2535

References

[1] Poorahong T, Prainetr S. The control of a robot arm using speed pulse control method. Naresuan University Journal 2010; 18(1):70-73.

[2] Ganyatong G, Tadsanason A, Panno M, Ganjana A. Haptic Robot Arm Control. The 3rd National Conference on Industrial Technology and Engineering. 2017 May 3-4; Ubonratchathani, Thailand; 2017.

[3] Rukhua Ch, Noppawong Na Ayutthaya T. Quality Inspection Automatic Machine. 7th ECTI-CARD 2015. 2015 July 8-10; Trang, Thailand; 2015.

[4] Sriyotha S, Unphikul B, Kengtone T, Sawangnet T, Tummaman R. A Simple Material Selection Educational Training Kit Controlled by PLC. The 21th conference of Mechanical engineering network of Thailand. 2007 October 17-19; Chunburi, Thailand; 2007.

[5] Vongparamate T. Computed torque design for 3 link planar robot. [MEn Thesis]. Pathumthani :Rajamangala University of Technology Thanyaburi; 2012.

[6] Deanhagkom N, Chotipuwapipad N, Piftayapasedkun N. Linking and Processing of 2 Degrees of Freedom for the Automatic Aiming System to Fire Control by RS232 Cable. The 24th conference of Mechanical engineering network of Thailand. 2010 October 20-22; Ubonratchathani, Thailand; 2010.

[7] Sengdang Y, Junyusen P, Thermsuk S, Singpoment D. Appropriated trajectory of end effector for para rubber tapping. FEAT Journal 2017; 3(1): 25-36.