The The Robotic Arm Model for Sorting Objects by Color Control with PLC

Article Sidebar

PDF
เผยแพร่แล้ว: ธ.ค. 21, 2022
DOI: https://doi.org/10.14456/jeta.2022.7
คำสำคัญ:
ชุดจำลองแขนกลเพื่อคัดแยกวัตถุตามสีควบคุมด้วยพีแอลซี พีแอลซี(PLC)

Main Article Content

Pram namwong
Loei Rajabhat University
Assistant Professor Dr.Chaiyos Comme

บทคัดย่อ

งานวิจัยนี้วัตถุประสงค์เพื่อสร้างและทดสอบสมรรถนะของชุดจำลองแขนกล เพื่อคัดแยกวัตถุตามสีควบคุมด้วยพีแอลซีโดยที่ชุดจำลองแขนกลเพื่อคัดแยกวัตถุตามสีควบคุมด้วยพีแอลซีมีโครงสร้างการทำงานด้วยการรับค่าอินพุทจากเซ็นเซอร์และเคาท์เตอร์แล้วทำการประมวลผลด้วยด้วยโปรแกรม GX Work3 จากนั้นส่งค่าเอาท์พุทไปยังรีเรย์เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์และกระบอกสูบนิวเมติกส์เพื่อคัดแยกวัตถุจำนวน 2 สีคือสีแดงและสีเขียว วิธีดำเนินการวิจัยหลังจากการสร้างเครื่องมือในงานวิจัยเสร็จสมบูรณ์แล้วทำการทดสอบและทดลองนำชุดจำลองแขนกลเพื่อคัดแยกวัตถุตามสีควบคุมด้วยพีแอลซีไปใช้เพื่อเก็บรวบรวมข้อมูล จากนั้นนำข้อมูลมาวิเคราะห์ โดยใช้ค่าเฉลี่ย ผลการวิจัย พบว่าชุดจำลองแขนกลเพื่อคัดแยกวัตถุตามสีควบคุมด้วยพีแอลซีมีสมรรถนะในระดับมาก(94%) นอกจากนี้ยังสามารถนำชุดจำลองแขนกลเพื่อคัดแยกวัตถุตามสีควบคุมด้วยพีแอลซีมาใช้ในการเป็นสื่อการเรียน   การสอนในรายวิชาโปรแกรมเมเบิ้ลคอนโทรลเลอร์และวิชาวิศวกรรมควบคุมในหลักสูตรวิศวกรรมไฟฟ้าได้ ตลอดจนเป็นนวัตกรรมด้านวิศวกรรมศาสตร์ที่ดี และควรพัฒนาเพื่อเป็นต้นแบบในเชิงพาณิชย์ต่อไป

Article Details

How to Cite
namwong, P., & Comme, A. P. D. . (2022). The The Robotic Arm Model for Sorting Objects by Color Control with PLC. Journal of Engineering Technology Access (JETA) (Online), 2(2), 16–27. https://doi.org/10.14456/jeta.2022.7
ฉบับ
ปีที่ 2 ฉบับที่ 2 (2022): July - December
บท
บทความวิจัย
Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

 

 

Crossref
Scopus
Google Scholar
Europe PMC

References

Sa-nga S. (2008). Explore a new approach to the solution of the lowest energy consumption applied to the robotic arm that automatically blocks the car. Thesis M.Eng. (Mechanical Engineering). Bangkok: Graduate School Srinakharinwirot University.

Na Ayutthaya S., Suvimol., Thawiwatchara W. and Anothai S. (2005). “Development of a program for designing the structure of an automatic car cover by an indirect method of aerodynamics”. Academic journal Phra Chulachomklao Royal Military Academy, 3(1), Nakhon Nayok, Thailand:171-181. https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/crma-journal/article/view/242876.

Agrawal. (1998). Designing Robot for Optimal Performance During Repetitive Motion, IEEE Transaction on Robotics and Automation, 5(14), 771-777.

Study report titled “Robot Industry of Thailand” by Policy Research Department, NSTDA prs@nstda.or.th.