การหาค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมแบบสัดส่วนบวกอินทิกรัลแบบอัตโนมัติด้วยขั้นตอนวิธีเชิงพันธุกรรมสำหรับระบบการขับเคลื่อนมอเตอร์ซิงโครนัสชนิดแม่เหล็กถาวร Automated Genetic Algorithm Based Proportional plus Integral Controller Parameters for Permanent Magnet Sy

Abstract

บทคัดย่อ

        ตัวควบคุมแบบสัดส่วนบวกอินทิกรัล (PI Controller) เป็นตัวควบคุมที่ถูกใช้งานอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมมอเตอร์ซิงโครนัสชนิดแม่เหล็กถาวร เนื่องจากโครงสร้างของตัวควบคุมที่ไม่ซับซ้อน ในขณะที่สามารถให้ค่าความผิดพลาดที่สถานะอยู่ตัวเป็นศูนย์ได้ แต่อย่างไรก็ตาม การหาพารามิเตอร์ของตัวควบคุมที่เหมาะที่สุดนั้นเป็นไม่ใช่งานที่ง่าย จากเหตุผลดังกล่าวงานวิจัยนี้จึงเสนอการหาค่าที่เหมาะที่สุดโดยอัตโนมัติของ PI Controller สำหรับระบบการขับเคลื่อนมอเตอร์ซิงโครนัสชนิดแม่เหล็กถาวร (Permanent Magnet Synchronous Motor: PMSM) โดยใช้ขั้นตอนวิธีเชิงพันธุกรรม (Genetic Algorithm: GA) ซึ่งแสดงผลจำลองและผลทดลองเพื่อพิสูจน์ประสิทธิภาพที่ดีกว่าวิธีแบบลองผิดลองถูก

Abstract

Proportional plus integral controller has been widely used in permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive system due to its simple structure while achieving zero steady-state error. However, finding out the optimal parameters of the controller is not an easy task. For this reason, this paper presents an automated optimization of proportional plus integral controller for permanent magnet synchronous motor drive system using genetic algorithms. Simulation and experimental results verify the effectiveness than ones of the trial and error method