Implementation of smart robotic arms in small betta aquaculture systems
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
This research paper presents the development of a small betta aquaculture system. The purpose of this research is to reduce water-changing and food-feeding time by using the open-source robotic arm with the designed equipment. The development consists of 2 parts: 1) the designing of water- changing and the food-feeding equipment. and 2) the software enhancements to control the robot arm to move more accurately. There are three case studies: Case 1 to test the accuracy of horizontal motion, Case 2 to test the functionality of the water-changing and food-feeding equipment, and Case 3 to test the overall functionality. The test results show the command and position control performance as well as the integration with the developed equipment which can work according to the specified conditions.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
วารสารวิศวกรรมฟาร์มและเทคโนโลยีควบคุมอัตโนมัติ (FEAT Journal) มีกําหนดออกเป็นราย 6 เดือน คือ มกราคม - มิถุนายน และกรกฎาคม - ธันวาคม ของทุกปี จัดพิมพ์โดยกลุ่มวิจัยวิศวกรรมฟาร์มและเทคโนโลยีควบคุมอัตโนมัติ คณะวิศวกรรมศาสตร์มหาวิทยาลัยขอนแก่น เพื่อเป็นการส่งเสริมและเผยแพร่ความรู้ ผลงานทางวิชาการ งานวิจัยทางด้านวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีพร้อมทั้งยังจัดส่ง เผยแพร่ตามสถาบันการศึกษาต่างๆ ในประเทศด้วย บทความที่ตีพิมพ์ลงในวารสาร FEAT ทุกบทความนั้นจะต้องผ่านความเห็นชอบจากผู้ทรงคุณวุฒิในสาขาที่เกี่ยวข้องและสงวนสิทธิ์ ตาม พ.ร.บ. ลิขสิทธิ์ พ.ศ. 2535
References
ด่านตรวจสัตว์น้ำท่าอากาศยานสุวรรณภูมิ. สถิติการนำเข้า ส่งออกสัตว์น้ำ ท่าอากาศยาน สุวรรณภูมิ เดือนมิถุนายน 2561: 1-18.
สำนักเลขาธิการคณะรัฐมนตรี. ขอเสนอให้ปลากัดไทยเป็นสัตว์น้ำประจำชาติ. (สื่อออนไลน์). [เข้าถึงเมื่อวันที่ 5 มิถุนายน 2564] เข้าถึงได้จาก: https://www.soc.go.th/wp-content/uploads//slkupload/v62_62.pdf
สำนักงานประมงจังหวัดนครปฐม. (สื่อออนไลน์). [เข้าถึงเมื่อ วันที่ 5 มิถุนายน 2564]. เข้าถึงได้จาก: https://www4.fisheries.go.th/local/index.php/main/site2/fpo-nakhonpathom.
Osaka T, Yakushiji H and Hirata D. Underwater cleaning robot and auxiliary cleaning work machine. European Patents EP2251102A1.USA. 2010; Nov: 17.
Lee DG, Cha BJ, Park SW, Kwon MG, Xu DC, Kim HJ. Development of a vision-based automatic vaccine injection system for flatfish. Aquacultural Engineering. 2013; 54: 78-84.
Antonucci F and Costa C. Precision aquaculture: a short review on engineering innovations. Aquaculture International. 2020; 28: 41–57.
20sffactory. [Internet]. [Cited 2021 September 7]. Available from: https://github.com/20sffactory/ community_robot_arm
Spong MW, Hutchinson S and Vidyasagar M. Robot Modeling and Control, 2nd Ed. USA: John Wiley & Sons Ltd; 2020.
Arduino. [Internet]. [Cited 2021 September 1]. Available: https://www.arduino.cc.
YAT. Swiss federal SBFI project. [Internet]. [Cited 2021 June 20]. Available: https://sourceforge.net/projects/y-a-terminal/.
Lucas JS, Southgate PC and Tucker CS. Aquaculture: Farming Aquatic Animals and Plants, 3rd Edition, USA: Wiley-Blackwell. 2019.
Yue K and Shen Y. An overview of disruptive technologies for aquaculture. Aquaculture and Fisheries. 2022; 7(2): 111-20.
