การออกแบบและพัฒนาเครื่องทอดจิ้งหรีดแบบควบคุมอุณหภูมิอัตโนมัติ
Main Article Content
Abstract
This research aimed to develop an automatic temperature-controlled cricket fryer to improve production efficiency, reduce labor dependency, and ensure consistent fried cricket quality. The prototype was fabricated from 304 stainless steel in accordance with food safety standards and integrated with an Arduino-based temperature control system and an automated robotic arm. Frying experiments were conducted at temperatures of 140, 160, 180, and 200 °C for durations of 4, 6, and 8 minutes to determine the optimal frying conditions for fried cricket products. The experimental results demonstrated that frying at 200 °C for 4 minutes produced color characteristics most like farmer-produced and commercially available products. Color evaluation using the CIE L* a* b* system and ΔE analysis indicated minimal color differences compared with the reference products, confirming the effectiveness of the developed fryer in controlling product color quality. In terms of texture, Texture Profile Analysis (TPA) showed that frying at 160 °C for 4 minutes resulted in crispness characteristics comparable to those of farmer-produced products. The hardness value of the fried cricket product was 101.82 ± 14.09 N, while the farmer-produced product exhibited a hardness value of 106.06 ± 12.83 N. The chewiness values were 2.03 ± 2.21 and 2.94 ± 0.60 for the developed and farmer-produced products, respectively, with no significant difference observed between the samples. Performance evaluation revealed that the automatic temperature-controlled fryer reduced the frying time per cycle to 5 minutes and 20 seconds, whereas manual frying by farmers required an average of 8 minutes and 20 seconds per cycle. As a result, the production capacity increased from 1.44 kg/h to 2.25 kg/furthermore, engineering economic analysis indicated that the developed fryer could produce approximately 240 cups of fried crickets per day at an average production cost of 9.07 baht per cup. At a selling price of 20 baht per cup, the system could generate an estimated net profit of approximately 2,115 baht per day. The economic feasibility assessment also revealed a payback period of approximately 9-10 days, highlighting the potential of the developed fryer to improve production efficiency and enhance commercial value.
In conclusion, the automatic temperature-controlled cricket fryer could increase production capacity, reduce labor requirements, and maintain product quality in terms of color and texture comparable to farmer-produced and commercial products. Moreover, the developed system demonstrated strong potential for application in community enterprises and commercial-scale production.
Article Details

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
วารสารวิศวกรรมฟาร์มและเทคโนโลยีควบคุมอัตโนมัติ (FEAT Journal) มีกําหนดออกเป็นราย 6 เดือน คือ มกราคม - มิถุนายน และกรกฎาคม - ธันวาคม ของทุกปี จัดพิมพ์โดยกลุ่มวิจัยวิศวกรรมฟาร์มและเทคโนโลยีควบคุมอัตโนมัติ คณะวิศวกรรมศาสตร์มหาวิทยาลัยขอนแก่น เพื่อเป็นการส่งเสริมและเผยแพร่ความรู้ ผลงานทางวิชาการ งานวิจัยทางด้านวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีพร้อมทั้งยังจัดส่ง เผยแพร่ตามสถาบันการศึกษาต่างๆ ในประเทศด้วย บทความที่ตีพิมพ์ลงในวารสาร FEAT ทุกบทความนั้นจะต้องผ่านความเห็นชอบจากผู้ทรงคุณวุฒิในสาขาที่เกี่ยวข้องและสงวนสิทธิ์ ตาม พ.ร.บ. ลิขสิทธิ์ พ.ศ. 2535
References
Bogue R. The role of robots in the food industry: A review. Industrial Robot. 2009;36(6):531–6. doi:10.1108/01439910910994588
Chaimanee A, Khuadthong R. The Analysis to Determine Appropriate Number of Labors by Industrial Engineering Tools in Laminate Glass Production Process. Sripatum Review of Science and Technology. 2020 Jan.
Frakolaki G, Kekes T, Bizymis AP, Giannou V, Tzia C. Fundamentals of food frying processes. High-Temperature Processing of Food Products: Unit Operations and Processing Equipment in the Food Industry. 2023 Jan 1;227–91. doi:10.1016/B978-0-12-818618-3.00001-X
Ghodsian N, Benfriha K, Olabi A, Gopinath V, Arnou A. Mobile Manipulators in Industry 4.0: A Review of Developments for Industrial Applications. Sensors. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI); 2023. doi:10.3390/s23198026 PubMed PMID: 37836855.
Iqbal J, Khan ZH, Khalid A. Prospects of robotics in food industry. Food Science and Technology (Brazil). 2017;37(2):159–65. doi:10.1590/1678-457X.14616
Rani L, Kumar M, Kaushik D, Kaur J, Kumar A, Oz F, et al. A review on the frying process: Methods, models and their mechanism and application in the food industry. Food Research International. 2023 Oct 1;172:113176. doi:10.1016/J.FOODRES.2023.113176 PubMed PMID: 37689929.
Sineenath Sukkwai, Pichayaphat Chonpracha, Kongkarn Kijroongrojana, Witoon Prinyawiwatkul, Influences of a natural colourant on colour and salty taste perception, liking, emotion and purchase intent: a case of mayonnaise-based dipping sauces, International Journal of Food Science and Technology, Volume 52, Issue 10, October 2017, Pages 2256–2264, https://doi.org/10.1111/ijfs.13506
Thawanrat Sumrit NDI. DESIGN AND CONSTRUCT OF THE SAJOR-CAJU MUSHROOM SHREDDING MACHINE PROTOTYPE . Life Sciences and Environment Journal. 2022 Mar 9;(Vol. 23 No. 1 (2022): January-June):170–83. doi:https://doi.nrct.go.th//ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14456/lsej.2022.13
วุฒิพงศ์ ทองแห้ว, ชัยยันต์ จันทร์ศิริ, จารุพล สุริยวนากุล, วิรุณ โมนะตระกูล, นครินทร์ แสนคำ. The Analysis of Physical Properties and Textural of Fried Cricket Products for the Developing Automatic Frying Quality Control Systems. featkku. 2025 Dec 26. doi: availableat:https://ph02.tci-thaijo.org/index.php/featkku/article/view/262277
สุริยล อุดชาชน, มาลินี แก้วปัญหา. การวิเคราะห์ความคุ้มค่าทางด้านเศรษฐศาสตร์และความเสี่ยงในการลงทุนโครงการโรงไฟฟ้าขยะในพื้นที่จังหวัดพิจิตร . Naresuan University [Internet]. 2022 [cited 2026 May 19]. Available from: https://nuir.lib.nu.ac.th/dspace/handle/123456789/5201
กองนโยบายและแผนพัฒนาการเกษตร สำนักงานเศรษฐกิจการเกษตร กระทรวงเกษตรและสหกรณ์ ธันวาคม2568
https://oae.go.th/assets/oae/DKW_FGWEFGEOwldsfwEF2569final_compressed.pdf
นะเที่ยง, ไพโรจน์. (2557). การวิเคราะห์จุดคุ้มทุนและระยะคืนทุนของเครื่องหยอดเมล็ดพันธุ์ข้าวสำหรับนาน้ำตม. วารสารเทคโนโลยีอุตสาหกรรม, 10(1),15,22.https://ph01.tcithaijo.org/index.php/jit_journal/article/view/32814